一、ADC AIN2 驱动 使用外接3.3V采集范围 二、代码 hd_adc.c #include "hd_adc.h" #include "bgr.h" #include <stdio.h>#define FILTER_SIZE 16 // 滑动平均窗口 #define ADC_TIMEOUT 10000 // 超时计数限制// 初始化 ADC&#xff08;阻…

论文介绍 题目&#xff1a;MUST: The First Dataset and Unified Framework for Multispectral UAV Single Object Tracking 期刊&#xff1a;IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference 论文&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2503.17699 数据&#x…

2025第9届中国重庆机器人展8月举办 主办单位&#xff1a;中国航空学会 重庆市南岸区人民政府 招商执行单位&#xff1a;重庆中博展览有限公司 展会背景&#xff1a; 2025重庆机器人展览会将重点邀请智能机器人、生活机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、清洁机器人…

TCP/IP 知识体系 一、TCP/IP 定义 全称&#xff1a;Transmission Control Protocol/Internet Protocol&#xff08;传输控制协议/网际协议&#xff09;核心概念&#xff1a; 跨网络实现信息传输的协议簇&#xff08;包含 TCP、IP、FTP、SMTP、UDP 等协议&#xff09;因 TCP 和…

环境&#xff1a; Ubuntu 20,04 问题描述&#xff1a; 如何查询系统中最大的几个目录以G单位显示大小&#xff0c;从大到小排列&#xff1f; 解决方案&#xff1a; 想查看整个系统&#xff08;单一文件系统内&#xff09;最大的20个目录&#xff0c;结果按大小从大到小排序…

#工作记录 在使用Python进行开发时&#xff0c;我们常常会借助Conda来管理不同项目的虚拟环境&#xff0c;尤其是当我们需要在其他机器上复现一个开源项目的运行环境时&#xff0c;准确地还原依赖关系就显得尤为重要。 本文将介绍如何在Windows系统中&#xff0c;正确导出Cond…

for (int i 0, j 0; i < n; i ) { while (j < i && check(i, j)) j ; // 具体问题的逻辑 } 常见问题分类&#xff1a; (1) 对于一个序列&#xff0c;用两个指针维护一段区间 (2) 对于两个序列&#xff0c;维护某种次序&#xff0c;比如归并排序中…

知识点回顾&#xff1a; 1. 装饰器的思想&#xff1a;进一步复用 2. 函数的装饰器写法 3. 注意内部函数的返回值 作业&#xff1a; 编写一个装饰器 logger&#xff0c;在函数执行前后打印日志信息&#xff08;如函数名、参数、返回值&#xff09; def logger(func):def wrap…