操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 ROS版本：2 ROS 2（Robot Operating System 2）的设计旨在提供一个灵活、可扩展且高效的框架，用于编写复杂的机器人软件。它引入了发布者/订阅者&…

🧠 面试官爱问什么？——核心考察点 数据建模作为数仓岗位面试的重头戏，考察的不只是模型知识，更是对业务理解、抽象能力和工程落地经验的综合评估。常见题型可分为三类： 概念类：模型类型、建模方法论（如维度建模、范式建模） 场景类：给定一个业务场景进行模型设计（如…

本文为设计模式系列第3篇，聚焦依赖倒置、接口隔离、迪米特法则三大设计原则，系统梳理定义、实际业务场景、优缺点、最佳实践与常见误区，适合系统学习与团队协作。 目录 1. 引言2. 依赖倒置原则（DIP）3. 接口隔离原则（ISP）4. 迪米特法则（LoD）5. 常见误区与反例6. 最佳实…

文章目录 前言一、为什么选择 Maestro？二、使用步骤1.安装（Windows）2.运行示例 三、Maestro Studio （重点）轻松编辑测试 四、价格总结 前言 当前移动 UI 自动化工具的实际效能与预期存在显著差距，团队推行…

科研小伙伴们，注意啦！2025 年 6 月 20 - 22 日，在美丽的湖南娄底，即将拉开 2025 年 IEEE 第三届模式识别、机器视觉和人工智能国际会议的大幕🎊 它可是具备 EI & Scopus 双检索属性，含金量超高&#xf…

1. 哈希： 之前我们的红黑数的查找是由于左边小右边大的原则可以快速的查找，我们这里的哈希表呢？ 这里是用过哈希函数把关键字key和存储位置建立一个关联的映射。 直接定址法（函数函数定义的其中一种）： 直…

一、前言 SSE（Server-Sent Events） 和 WebSocket 是两种用于实现实时通信的 Web 技术；但它们在设计、用途和实现方式上有显著区别。 二、SSE（Server-Sent Events） 定义：基于 HTTP 的单向通信协议&#xff…

我们在设备中，可能会出现如下情况，需要unbind 设备原来的驱动，然后再给设备bind的一个新的驱动，下面记录操作方式。 找到设备的sysfs路径 [root]ls /sys/bus/pci/devices/ # 对于PCI设备 [root]ls /sys/bus/usb/device…