函数专题2：装饰器 知识点回顾： 装饰器的思想：进一步复用函数的装饰器写法注意内部函数的返回值 作业： 编写一个装饰器 logger，在函数执行前后打印日志信息（如函数名、参数、返回值） logger def …

在机器人学中，雅可比矩阵是连接广义坐标速度与末端执行器速度的关键工具。根据应用场景和参考系的不同，雅可比矩阵可分为物体雅可比（Body Jacobian）、空间雅可比（Space Jacobian）、解析雅可比（A…

CRC校验在数据传输快，且量大的时候使用。 步骤实现： CubeMX配置 c // 在CubeMX中启用CRC模块 // AHB总线时钟自动启用 HAL库代码 c // 初始化（main函数中） CRC_HandleTypeDef hcrc; hcrc.Instance CRC; hcrc.Init.Default…

目录 5G技术带来的革命性变革 云端化操作系统的实现路径 完全云端化模式 过渡性解决方案 未来操作系统的发展方向 功能架构演进 安全机制强化 移动设备的形态变革 终端设备轻量化 物联网设备简化 实施挑战与应对策略 技术挑战 商业模式创新 总结与展望 5G技术作为…

目录 前言 less29（单引号http参数污染） less30（双引号http参数污染） less31(双引号括号http参数污染) 前言 在JSP中，使用request.getParameter("id")获取请求参数时，如果存在多个同名参数&a…

1. 云智算的演进背景 传统云计算面临三大挑战： 算力需求激增：AI大模型训练需十万卡级GPU集群，资源调度能力不足。网络性能瓶颈：TB级参数同步对低时延、高吞吐要求远超传统网络架构。服务形态单一：IaaS/PaaS无法覆盖A…

一、打印二维图形 打印二维图形是指输出多行有规律的内容，它包括行数与列数两个基本数据，通常借助循环嵌套结构来实现控制输出 1、每行内容长度相同 例题：【打印矩形】 输出n行m列的字符二维图形。 int n, m; cin >> n >> m;…

开篇 本文整理自《Python3 网络爬虫实战》，主要是httpx的使用。 笔记整理 使用urllib库requests库的使用，已经可以爬取绝大多数网站的数据，但对于某些网站依然无能为力。 这是因为这些网站强制使用HTTP/2.0协议访问，这时urllib和r…