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半成品的开源双系统VLA模型,OpenHelix-发表于2025.5.6
半成品的开源双系统VLA模型,OpenHelix
https://openhelix-robot.github.io/
0. 摘要
随着OpenVLA的开源,VLA如何部署到真实的机器人上获得了越来越多的关注,各界人士也都开始尝试解决OpenVLA的效率问题,双系统方案是其中一个非…
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2025/5/17 13:54:53
Redis--基础知识点--27--redis缓存分类树
在 Redis 中存储分类树,通常需要选择合适的数据结构来表现层级关系。以下是使用 字符串(String) 和 哈希(Hash) 两种常见方案的举例说明,结合电商分类场景(如 电子产品 > 手机 > 智能手机…
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2025/5/17 13:52:36
链表面试题6之回文结构
经过前几道题的铺垫,那么我们也是来到了链表的第六关。这也是一道非常经典的题目。
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逆置法
数组法 那么对于这道题目,我们要判断回文结构,实际上就是判断链表对不对称。这种类型的题目我们好像在哪里见过,对了,…
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2025/5/16 12:21:03
虹科技术 | 简化汽车零部件测试:LIN/CAN总线设备的按键触发功能实现
汽车零部件测试领域对操作的便捷性要求越来越高,虹科Baby-LIN-RC系列产品为这一需求提供了完美的解决方案。从基础的按键设置到高级的Shift键应用,本文将一步步引导您了解虹科Baby-LIN-RC系列产品的智能控制之道。 虹科Baby-LIN-3-RC 想象一下࿰…
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2025/5/17 14:52:52
【iOS安全】Dopamine越狱 iPhone X iOS 16.6 (20G75) | 解决Jailbreak failed with error
Dopamine越狱 iPhone X iOS 16.6 (20G75)
Dopamine兼容设备
参考:https://www.bilibili.com/opus/977469285985157129
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2025/5/17 14:52:52
Midjourney 最佳创作思路与实战技巧深度解析【附提示词与学习资料包下载】
引言 在人工智能图像生成领域,Midjourney 凭借其强大的艺术表现力和灵活的创作模式,已成为设计师、艺术家和创意工作者的核心工具。作为 CSDN 博主 “小正太浩二”,我将结合多年实战经验,系统分享 Midjourney 的创作方法论&#x…
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2025/5/16 12:17:57
WPF自定义控件开发全指南:多内容切换与动画集成
WPF自定义控件开发全指南:多内容切换与动画集成 一、控件基础架构设计1.1 选择控件基类1.2 定义关键属性 二、动画系统集成2.1 淡入淡出动画实现2.2 滑动动画实现 三、视觉状态管理四、完整使用示例4.1 XAML声明4.2 动画触发逻辑 五、扩展与优化5.1 性能优化建议5.2…
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2025/5/17 15:11:03