产品概述 FMC216 是一款基于 VITA57.1 标准规范的 2 路 TLK2711 接收、2 路 TLK2711 发送 FMC 子卡模块。该板卡支持 2 路 TLK2711 数据的收发，支持线速率 1.6Gbps，经过 TLK2711 高速串行收发器，可以将 1.6Gbps 的高速串行数据解串为 16 位并…

planning_component、planning_base、on_lane_planning 和 navi_planning 的关系 1. 模块关系总览 继承层次 PlanningComponent：Cyber RT 框架中的 入口组件，负责调度规划模块的输入输出和管理生命周期。PlanningBase：规划算法的 抽象基类&…

背景 最近在学习前端css样式，flex布局。可以实现各种图形。之前每次发博客都为找不到合适的图片而苦恼。刚好前端画好页面后，引入html2canvas的js库，可以直接下载图片，很好地满足了我的需求。现在分享一下学习成果，希…

MongoDB 的主要优势 (Advantages) 灵活的文档模型 (Flexible Document Model): 无需预定义模式 (Schemaless/Flexible Schema): 这是 MongoDB 最核心的优势之一。它存储 JSON 格式的文档，每个文档可以有不同的字段和结构。这使得在开发过程中修改数据结构非常容易&a…

1. 题目 给定一个字符串 s，我们需要将其划分为尽可能多的部分，使得同一字母最多出现在一个部分中。 例如：字符串 "ababcc" 可以划分为 ["abab", "cc"]，但要避免 ["aba", "bcc&quo…

呼叫中心稳定性的重要意义 在当今企业服务体系中，呼叫中心作为核心客户服务渠道，其重要性日益凸显。随着业务规模的扩大，呼叫中心系统的高可靠性和高稳定性已成为企业服务质量的关键保障。特别是对于座席规模较大的企业而言，系统…

根据Github Trendings的统计，今日(2025-05-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量Go项目10Python项目1Ollama: 本地大型语言模型设置与运行 创建周期：248 天开发语言：Go协议类型：MIT LicenseStar数量：42421 个Fork数量：27…

一、核心语法与基础关键字 syntax 声明协议版本，必须为文件的第一行非空、非注释内容。 syntax "proto3"; // 显式指定proto3语法，否则编译器默认使用proto2message 定义消息类型，包含一组结构化字段。支持嵌套消息定义&#xff…