基本日志宏 - RCLCPP_{DEBUG,INFO,WARN,ERROR,FATAL} 每次都会输出。 用途：用于常规日志输出，例如在每一帧、每个回调、每次服务调用中打印。 示例： RCLCPP_INFO(logger, "Received %d items", count); 只打印一次 - RCLCPP_{...…

1. SpringBoot自动装载 Spring Boot 实现“自动装载”（Auto Configuration）是其最核心、最强大的功能之一，使得开发者可以快速搭建项目而无需进行复杂的 XML 配置。这一机制的底层实现主要依赖于 Spring Framework 的条件注解机制 和 Spring…

# keyboard_control.py import time import keyboard # 键盘输入模块 pip install keyboard from getkey import getkey, keys from cyber.python.cyber_py3 import cyber_time from cyber.python.cyber_py3 import cyber from modules.common_msgs.control_msgs import contro…

序列化：将对象转换为字节流（通常用于网络传输、磁盘存储等）。 反序列化：将字节流还原为对象 常见攻击方式 利用类中重写的 readObject() / readResolve() / 构造方法执行任意代码 依赖漏洞类（如 CommonsCollections…

导语： 在私域流量与社交电商爆发的时代，CPS联盟分销返利系统与小红书CPA拉新推广成为企业增长的核心引擎。本文深度解析如何通过小程序聚合平台开发、多层级返利机制搭建及精准CPA推广策略，快速占领市场，实现用户裂变与收益倍增。…

从网络接口下载的HTML文件字节流，渲染引擎无法识别，需转换为其能理解的结构：DOM。 DOM的作用： 从页面角度看，DOM是表述HTML的内部结构，供生成页面；从js脚本角度看，js可以通过DOM提供…

概述 协议通信模式加密支持传输层主要特点典型应用场景WSS全双工是（TLS/SSL）TCP安全的实时双向通信实时聊天、在线游戏WebSocket (WS)全双工否TCP持久连接、低延迟协同编辑、实时通知HTTPS请求-响应是（TLS/SSL）TCP安全性强、兼容…

Nightingale 介绍 Nightingale（夜莺）是一个开源的企业级监控解决方案，由 Flashcat 开发和维护，广泛应用于服务器、云服务和应用的性能监控。它结合了 Prometheus 的时间序列数据存储和 Grafana 的可视化功能，提供强大…