基于x-IMU的ZUPT（Zero Velocity Update，零速更新）惯性室内定位算法是一种结合了惯性测量单元（IMU）数据和零速检测技术的室内定位方法。该算法通过检测行人静止状态下的零速区间，对惯性导航系统（…

文章目录 反弹Shell与WebShell详细解析（通俗版）**核心概念****区别与相同点****结合SSRF漏洞的5个示例****1. 示例1：SSRF读取AWS元数据 → 获取密钥 → 反弹Shell****2. 示例2：SSRF Redis未授权访问 → 写入WebShell****3. 示例3…

HttpClient 概述 作用 HttpClient是一个用于发送HTTP请求和接收HTTP响应的类。它提供了一种现代化、灵活和强大的方式来与Web服务进行通信。HttpClient类位于System.Net.Http命名空间下，可以通过NuGet包管理器进行安装。 整体理解 HttpClient是应用程序进程中&am…

之前的三个对象是4.0版本，看到的是网上大佬们网上的文章，因为看到官网更新了4.1，我觉得有必要了解一下：文档地址：💥 4.1 功能介绍 | DrissionPage官网 点击链接看官网就行，下面一样的。 4.1 的…

[Java实战]Spring Boot 整合 Thymeleaf （十） 引言 在 Java Web 开发领域，Thymeleaf 以其自然模板、无缝 Spring 集成和强大的表达式引擎脱颖而出，成为 Spring Boot 官方推荐的模板引擎。本文将深度解析 Spring Boot 与 Thymelea…

redis为什么单线程会快 每秒10w吞吐量 io多路复用 一个文件描述符整体拷贝；调用epoll_ctl 单个传递 内核遍历文件描述符判断是否有事件发送；回调函数列表维护 修改有事件发送的socket为可读或可写，返回整个文件描述符；返回链…

P2285 [HNOI2004] 打鼹鼠 - 洛谷 题目描述 鼩鼱是一种很喜欢挖掘的动物，但每过一定的时间，它还是喜欢把爪探出到地面上来透气。根据这个特点牛编 写了一个打鼩鼱的游戏：在一个 nn 的网格中，在某些时刻鼩鼱在某一个网格探出头来透…

LIO-SAM系统为四大线程的运行： 1.IMU预积分线程（IMU Pre-integration） 2.点云去畸变线程（Point Cloud Deskewing） 3.前端里程计线程（Odometry） 4.后端优化线程（Mapping / Factor…