相关文章
Docker拉取ubuntu22.04镜像使用ROS2 humble及仿真工具可视化进行导航
创建Ubuntu22.04 容器
docker pull ubuntu:22.04 #下载22.04镜像
docker images #查看已下载镜像
#根据镜像创建容器
sudo docker run -it -v /home/lab118/BD_ICL/tools_BD/cailib_data:/calib_data -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY:0 --nethost -e GDK_SCAL…
建站知识
2025/5/15 18:58:47
HarmonyOS Next 优雅的路由跳转方案 ZRouter
HarmonyOS Next 优雅的路由跳转方案 ZRouter
前言
目前鸿蒙应用开发中,官方的路由跳转方案是
Router 不推荐Navigation 推荐
然后 HMRouter 和 ZRouter 都是基于 Navigation 做的封装。
介绍
ZRouter是一款轻量级且非侵入性的鸿蒙动态路由框架,目前…
建站知识
2025/5/15 18:57:46
用git下载vcpkg时出现Connection was reset时的处理
用git安装vcpkg时出现Connect was rest(如上图)。多谢这位网友的博文解决了问题:
通过:http.sslVerify false全局来设置,执行以下命令:
git config --global http.sslVerify "false"
原文链接:…
建站知识
2025/5/15 18:56:36
建筑物渗水漏水痕迹发霉潮湿分割数据集labelme格式1357张1类别
数据集中有增强图片详情看图片
数据集格式:labelme格式(不包含mask文件,仅仅包含jpg图片和对应的json文件)
图片数量(jpg文件个数):1357
标注数量(json文件个数):1357
标注类别数:1
标注类别名称:["water&qu…
建站知识
2025/5/15 18:55:35
Linux513 rsync本地传输 跨设备传输 一
ping节点bPing通 仅主机模式不需要设置网关节点a也可以Ping通节点b
同步成功 下载文件夹成功
今日源码 节点a 节点b
建站知识
2025/5/15 18:54:32
如何用Redis实现分布式锁?RedLock算法的核心思想?Redisson的看门狗机制原理?
一、Redis分布式锁基础实现
public class RedisDistributedLock {private JedisPool jedisPool;private String lockKey;private String clientId;private int expireTime 30; // 默认30秒public boolean tryLock() {try (Jedis jedis jedisPool.getResource()) {// NX表示不…
建站知识
2025/5/15 18:53:30
MySQL InnoDB 表空间详解
InnoDB 作为 MySQL 的默认存储引擎,其表空间管理机制是数据库性能与数据管理的基石。理解不同类型表空间的作用、优缺点及适用场景,对数据库管理员和开发者至关重要。本文将深入剖析 InnoDB 的各类表空间,助力读者高效管理 MySQL 数据存储。 …
建站知识
2025/5/15 18:52:28
SparkSQL操作Mysql
(一)创建数据库和表
接下来,我们去创建一个新的数据库,数据表,并插入一条数据。
参考代码如下: -- 创建数据库 CREATE DATABASE spark; -- 使用数据库 USE spark; -- 创建表 create table person(id int,…
建站知识
2025/5/15 18:51:27