1.使用说明 vscode python 远程调试pathMappings 配置 launch.json "pathMappings": [{"localRoot": "本地代码目录","remoteRoot": "远程代码目录" # 注意不是运行目录, 是远程代码的目录}],2.测试验证 测试目的: 远程代…

一、引言 随着无人机技术的不断发展，其在城市环境中的应用越来越广泛，如物流配送、航拍测绘、交通监控等。然而，城市场景具有复杂的建筑布局、密集的障碍物以及多变的飞行环境，给无人机的路径规划带来了巨大的挑战。传统的路径规…

MobiPDF是一款专为安卓设备设计的PDF阅读和编辑工具，提供了丰富的功能，帮助用户在移动设备上轻松打开、阅读、批注和编辑PDF文件。无论是学生、专业人士还是普通用户，MobiPDF都能满足他们在移动设备上处理PDF文件的需求，提升工作效…

MCP 通信机制：stdio vs SSE 1 为什么 MCP 同时支持 STDIO 与 SSE？ 目标STDIO （本地管道）SSE （Server‑Sent Events）典型部署同机子进程 & CLI远程或云端 Web 服务连接特性一问一答、零网络长连接、…

1. Vue2 与 Vue3 事件机制的核心区别 Vue2： 通过 this.$emit(event) 触发自定义事件，父组件用 @event 监听。 .native 修饰符用于监听原生 DOM 事件（如 @click.native）。 Vue3： 移除 .native，改为通过 emits 选项声明自定义事件。 未声明的事件监听器 会作为原生事件绑定…

一 多个ADC器件，多重转换速率 每个型号MCU通常由多个ADC器件，比如STM32F4有三个ADC器件，每个ADC器件有一个最大转换速率，一般为2.4Mhz，即一个ADC器件每秒最多转换2.4M次，两次转换之间需要有时间间隔&#…

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/MsB7wLebki07eUkAZ1ec12W3nsh 一、简介 IIC协议，又称I2C协议，是由PHILP公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，IIC属于半双工同步通信方式。 IIC是一种同步…

群晖配置 注意装载路径。 linux 首先，安装 nfs 服务： apt update apt install nfs-common随后，在服务器上创建挂载的路径，比如： sudo mkdir /DATA/nfs/music最后执行挂载命令： mount -t nfs NAS…