归并排序是经典的排序算法之一，是分治思想的体现。虽然在排序大多用sort就能搞定，但是有些题用可以用归并顺带就解决掉了(比如求逆序对)。 归并排序大概就是先将整个序列分为足够小的片段，然后在每个小片段里面进行排序，然后再依…

文章目录 [toc]一、什么是设计模式？二、日志系统的基本构成三、策略模式在日志系统中的落地实现✦ 1. 策略基类 LogStrategy✦ 2. 具体策略类▸ 控制台输出：ConsoleLogStrategy▸ 文件输出：FileLogStrategy 四、日志等级枚举与转换函数五、日…

目录 第一章：最优化控制和基本概念 1.1 引言：为什么需要MPC？1.2 最优化控制：找到"最好"的方案1.3 用数学表达驾驶行为1.4 定义"好的驾驶"1.5 模型预测控制：向前看的司机 第二章：最优化…

核心思想 分而治之：将大规模的数据处理任务分解成多个可以并行处理的子任务，然后将这些子任务分配到不同的计算节点上进行处理，最后将各个子任务的处理结果合并起来，得到最终的结果。 工作流程 Map 阶段： 输入数据被…

深圳无人机展览即将开始，无人机舵机为什么选择伟创动力 2025年5月23日至25日，伟创动力(Kpower)将携旗下多款高性能舵机及微型驱动系统方案亮相2025国际低空经济与无人系统博览会（深圳无人机展），全面展示其在无人机、机…

目录 前言 环境安装 效果 代码： 前言 网上还没啥GY39树莓派的代码 这次使用的是串口通信 悬空S0引脚 接上串口使用的4个引脚就可以了 环境安装 pip3 install pyserial香橙派配置串口： sudo orangepi-config配置后重启就行： 效果&…

海量数据求top k 问题&#xff1a; - 求最大的前k个元素、求最小的前k个元素 - 求最大的第k个元素、求最小的第k个元素 解法&#xff1a; - 大根堆、小跟堆 -》 优先级队列&#xff08;priority_queue&#xff09; - 快速分割函数 priority_queue<int,vector<int>…

【题目来源】 https://www.acwing.com/problem/content/206/ 【题目描述】 给定 2n 个整数 a1,a2,…,an 和 m1,m2,…,mn&#xff0c;求一个最小的非负整数 x&#xff0c;满足 ∀i∈[1,n]&#xff0c;x≡mi(mod ai)。 【输入格式】 第 1 行包含整数 n。 第 2 … n1 行&#xff…