本文档概述构成 LeRobot 框架的核心架构概念和组件。它介绍主要的子系统，并解释它们如何相互作用以实现机器人学习。 。。。。。。继续。。。。。。 环境接口 环境系统提供与模拟环境交互的统一接口。这些环境允许在部署到物理机器人之前，在受控环境中…

1.题目描述 暑假来了，晶晶报了四门课来充实自己的暑假生活；周一上游泳，周三上编程，周五上阅读，周六上数学；其余时间没课。请从键盘读入今天是星期几，输出晶晶今天应该上什么课。 请注意&#…

一、WebGL 基础概念 1. WebGL 简介 是什么？ 基于 OpenGL ES 的浏览器 3D 图形 API，直接操作 GPU 渲染。 核心特点 底层、高性能、需手动控制渲染管线。 依赖 JavaScript 和 GLSL（着色器语言）。 与 Three.js 的关系 Three.js…

文章目录 1 使用ctypes库调用2 使用pybind11 更多精彩内容👉内容导航 👈👉Qt开发 👈👉python开发 👈 1 使用ctypes库调用 说明：ctypes是一个Python内置的库，可以提供C兼容的数据类型…

前言：本篇博客分享一些溯源方法的复现经验，希望能帮助到大家🎉。 目录 1. Close-set AttributionRepmixDe-FakeDNA-Net 2. Open-set AttributionPOSE 3. Single-Model AttributionOCC-CLIPLatentTracer 1. Close-set Attribution Repmix 论…

在 Linux 系统编程 中，fork() 函数是创建新进程的关键系统调用。fork() 在当前进程（父进程）中创建一个几乎完全相同的子进程。子进程和父进程从调用 fork() 的位置继续执行，但它们是两个独立的进程，每个进程都有自己的…

微信开发者工具里面模拟操作返回、录屏、网络速度、截屏等操作

圆通快递作为国内物流行业的领军企业，自2000年成立以来，始终秉持 “客户要求，圆通使命” 的服务宗旨，致力于为客户提供高效、优质的物流服务。凭借其庞大的物流网络、先进的信息技术以及卓越的运营管理，圆通快递在激烈…