写在前面 好记性不如烂笔头 开发过程中，逆天环境和个人的逆天操作，在初期都时有发生，为了减少以后撞墙碰壁，特此记录 编译报错无法消除 colcon编译不同于cmake编译，根据习惯，cmake和make产生的文件&…

产品配置管理在企业产品研发与生产过程中扮演着至关重要的角色，它能够确保产品在不同阶段的一致性、可追溯性以及高效的变更管理。PLM（产品生命周期管理）系统作为整合产品全生命周期信息的平台，为产品配置管理提供了强大的支持。随…

创建一个线程的方法有多种，比如可以继承Thread类或者实现Runnable接口，结论是实现Runnable接口比前者更加优越。 二者代码对比 Java 不支持多继承，如果你继承了 Thread 类，就不能再继承其他类，实现 Runnable 接口后&am…

基于Cholesky分解求解逆矩阵 将对称正定矩阵分解为下三角矩阵与其转置矩阵的乘积 数值计算例子，MATLAB仿真 文章目录 前言一、Cholesky分解简介二、Cholesky分解三、数值计算例子 实矩阵Cholesky分解四、MATLAB仿真1、实矩阵仿真2、复矩阵仿真 五、求逆矩阵总结 前言…

Hi~各位读者朋友们，感谢您阅读本文，我是笠泱，本期简单分享下Serverless。Serverless是一种云计算服务模式，为业务代码提供运行环境及调度服务。开发者只需专注于编写业务逻辑代码，无需管理底层基础设施（如服…

Xcode16以上版本更新SDK之后就报错了。是因为缺少libarclite_iphoneos.a文件。所以需要在网上找一下该文件根据路径添加进去，arc文件可能需要新建一下。 clang: error: SDK does not contain ‘libarclite’ at the path ‘/Applications/Xcode.app/Contents/Develo…

通常我们在做远程维护的时候，会有这么一个需求，就是我想在远程主机执行一个脚本，但是这个脚本我又不想保留在远程主机上，那么有人就说了，那就复制过去再登录远程执行不就行了吗？嗯嗯，但是这还不…

多路复用之epoll 一，认识epoll二，epoll的相关接口1. epoll_create2. epoll_ctl3. epoll_wait 三，epoll的原理四，epoll的两种工作模式（ET和LT）1. 两种工作模式2. 对比ET和LT 五，总结 在了解到sel…