文章目录 前言1. 麦克纳姆轮的基本布局X型布局O型布局 2. 运动模式实现原理(1) 前进/后退前进后退 (2) 左右平移向左平移向右平移 (3) 原地旋转顺时针旋转（右旋）逆时针旋转（左旋） (4) 斜向移动左上45移动 (5) 180旋转 3. 数学原理…

目录 1.1、创建service文件 1.2、刷新系统服务 1.3、启动应用程序 在 Linux 系统中，可以通过在 /etc/systemd/system 目录下面，创建一个自定义的 Java 程序服务启动文件。 1.1、创建service文件 首先，进入到 /etc/systemd/system 目录下…

python的异常处理机制 知识点回顾： 异常处理机制debug过程中的各类报错try-except机制try-except-else-finally机制 在即将进入深度学习专题学习前，我们最后差缺补漏，把一些常见且重要的知识点给他们补上，加深对代码和流程的理解。…

电子商城后台管理系统 电子商城后台管理平台-Flask 项目开发 文章目录 前言网课内容数据库参数用户模块/user/前端LESS 的语法使用LESS 的特点 ui登录页面主页页面头部左边aside 菜单main主体后端main页面设置用户-角色-权限商品分类商品信息图片保存到项目里面订单数据展示 网…

QTOpencv 卡尺工具找直线 自己将别的项目中，单独整理出来的。实现了一个找直线的工具类。 功能如下：1.添加图片 2.添加卡尺工具 3.鼠标可任意拖动图片和卡尺工具 4.可调整卡尺参数和直线拟合参数 5.程序中包含了接口函数，其他cpp文件传入相…

以下是Elasticsearch重启后分片未分配问题的完整解决方案，结合典型故障场景与最新实践： 一、快速诊断定位 ‌检查集群状态 GET /_cluster/health?pretty # status为red/yellow时需关注unassigned_shards字段值 ‌ 2.查看未分配分片详情 …

一、需求分析与技术选型 1. 架构组成及含义 本文使用ECS云服务器，采用ALMP架构搭建wordpress。组件具体的含义如下表： 组件作用WordPress中的功能体现Linux操作系统基础，提供稳定运行环境支持PHP运行和服务器管理ApacheWeb服务器&#xff…

一、材质基础调整 1.1 颜色与透明度控制 通过Material.color属性可直接修改材质颜色： material.color new THREE.Color(0xff0000); // 红色结合opacity属性实现透明效果： material.opacity 0.5; // 50%透明度如需动态调整，可通过Color.…