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核心知识点&#xff1a;通过自定义 MAVLink 消息与 QGroundControl (QGC) 通信 1. 通俗易懂的解释 想象一下&#xff0c;MAVLink 就像是无人机&#xff08;飞控&#xff09;和地面站&#xff08;QGroundControl&#xff09;之间约定好的一种“语言”。这种语言有很多标准的“…

威力导演APP的特色功能包括无限音频、视频、图文轨&#xff0c;以及上百种二/三维特技转场、音/视频滤镜和多种音视频混编输出。此外&#xff0c;它还支持实时高清HDV格式、模拟信号输出&#xff0c;并具有DV25、DVACM、DV、HDV输入和输出等功能。在视频编辑领域&#xff0c;威…

#作者&#xff1a;闫乾苓 文章目录 概念和架构概述主要特点消息传递核心概念Pulsar 的消息模型Pulsar 的消息存储与分发Pulsar 的高级特性架构BrokerBookKeeperZooKeeper 概念和架构 概述 Pulsar 是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。Pulsar 最初由雅虎开…

在 Vim 中&#xff0c;使用 n 键可以按正向&#xff08;向下&#xff09;继续查找下一个匹配项。若要反向&#xff08;向上&#xff09;查找&#xff0c;可以使用以下方法&#xff1a; 1. 使用 N 键反向查找 在查找命令&#xff08;如 /keyword&#xff09;后&#xff0c;按下…

PostgreSQL 恢复信息函数 PostgreSQL 提供了一系列恢复信息函数&#xff08;Recovery Information Functions&#xff09;&#xff0c;用于监控和获取数据库恢复过程的关键信息&#xff0c;特别是在流复制和PITR&#xff08;Point-In-Time Recovery&#xff09;场景中。 一、…

1 java里面的类型转换怎么做&#xff1f;int转double为例 在 Java 里&#xff0c;把int转换为double有自动类型转换和强制类型转换两种方式。下面为你详细介绍&#xff1a; 自动类型转换&#xff08;隐式转换&#xff09; 由于double的取值范围比int大&#xff0c;Java 能够…