前言 笔者计划通过无线定位系列文章、系统的描述 TDOA 无线定位和混合定位相关技术知识点, 并以实践来验证此定位系统精度。 笔者从实践出发、本篇直接走读无线定位系统关键节点、网关 SX1302 源码框架,并在源码走读过程 中、着重分析与无线定位相关的PPS时间的来龙去脉、并在…

ICMP协议简介 ICMP协议是一个网络层协议 背景：如果丢包了，IP协议并不能通知传输层是否丢包以及丢包的原因。因此我们需要ICMP协议来完成这样的功能 为什么需要ICMP协议 1，IP 协议本身不提供差错报告和差错控制机制来保证数据报递交的有效…

一、RUP概述 RUP(Rational Unified Process，统一软件过程)是由Rational Software公司(后被IBM收购)开发的一种迭代式软件开发过程框架。它结合了传统瀑布模型的系统性和敏捷方法的灵活性，为中大型软件项目提供了全面的开发方法论。 RUP不仅仅是一种过程…

零、前言 目前正在使用的Ubuntu服务器中，仅阿里云（不止一台）出现了这个问题，因此我判定是阿里云服务器独有的问题。如果你的服务器提供商不是阿里云，那么这篇文章可能对你没有帮助。 如果已经因为升级错误导致依赖冲突…

一、技术架构的范式突破 在图形化编程领域，技术架构的创新正在重塑行业格局。iVX 作为开源领域的领军者该平台通过图形化逻辑设计，将传统文本编程需 30 行 Python 代码实现的 "按钮点击→条件判断→调用接口→弹窗反馈" 流程，简化…

一、栈的概念和结构 栈其实就是一种特殊的顺序表，其只允许在一端进出，就是栈的数据的插入和删除只能在一端进行，进行数据的插入和删除操作的一端称为栈顶，另一端称为栈底。栈中的元素遵循先进后出LIFO（Last InFirst O…

在计算机中，CPU（中央处理器）与时钟的关系是核心且密不可分的。时钟信号是驱动CPU运行的“心跳”，决定了计算机执行指令的节奏和协调性。以下是两者的关键关系及作用： 1. 时钟信号：CPU的“节拍器” 时钟频率（Clock Speed） CPU的时钟频率（如3.5 GHz）表示每秒的时钟周期…

目录 一、简介 二、存储器映像 三、DMA框图​编辑 四、DMA基本结构 五、两个数据转运的实例 一、简介 直接存储器存取简称DMA（Direct Memory Access），它是一个数据转运小助手，主要用来协助CPU，完成数据转运的工作…