本篇我们来看一下自动驾驶传感器配置一个非常重要的模块，也就是传感器的标定。这里主要是对我之前修改的功能包的使用进行一个介绍. 对应的资源也已经上传了，0积分下载 安装 首先整个项目是使用ros1来进行启动的,但是要想正常编译,需要先安装三个对应的…

RWA开发全解析：技术架构、合规路径与未来趋势 ——2025年真实世界资产代币化的创新逻辑与实践指南 一、RWA的核心定义与爆发逻辑 1. 什么是RWA？ RWA（Real World Asset Tokenization）是通过区块链技术将现实资产（房地…

观前提醒： 笔试所有系列文章均是记录本人的笔试题思路与代码，从中得到的启发和从别人题解的学习到的地方，所以关于题目的解答，只是以本人能读懂为目标，如果大家觉得看不懂，那是正常的。如果对本文的某些知…

一、安装wsl 1.前期准备 打开控制面板，选择“程序”→“启动或关闭Windows功能”，勾选“适用于Linux的Windows子系统” 和“虚拟机平台”，之后重启电脑，如下图所示： 2.下载 Linux 内核更新包 下载 Linux 内核更新包…

🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息 文章目录 修改（替换）文件中的指…

5月10日，广州思迈特软件有限公司（以下简称“思迈特软件”）与天阳宏业科技股份有限公司（以下简称“天阳科技”）在北京正式签署战略合作协议。思迈特软件董事长吴华夫、CEO姚诗成，天阳科技董事长兼总裁欧阳建…

目录 引言 1 元数据管理体系架构对比 1.1 Hive Metastore架构解析 1.2 Spark Catalog系统设计 2 元数据兼容性深度剖析 2.1 元数据模型映射关系 2.2 元数据同步机制 3 生产环境配置指南 3.1 基础兼容性配置 3.1.1 Spark连接Hive Metastore 3.1.2 多引擎共享配置 3.…

params.c 参数说明 params.c 文件的主要作用是定义与 SD卡日志记录 相关的参数。这些参数用于配置日志记录的行为，包括日志记录的时间、内容、存储管理以及加密设置等。 1. UTC 偏移量 (SDLOG_UTC_OFFSET) PARAM_DEFINE_INT32(SDLOG_UTC_OFFSET, 0);用途&#xf…