一个基于连续时间多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）的一阶一致性协议的MATLAB仿真代码，包含网络拓扑建模、一致性协议设计和收敛性分析。代码支持固定拓扑和时变拓扑，适用于学术研究。 1. 基础模型与代码框架 (1) 网络拓扑…

在 Mac 电脑的使用过程中，你是否遇到过这些困扰？为了运行一款经典设计软件，新系统却无法兼容；或是想给老旧 Mac 设备升级，却找不到适配的系统版本。而 App Store 里，旧版 macOS 安装包就像 “隐藏副本”&am…

首先，创建一个新的项目目录并创建必要的文件： mkdir flask-docker-demo cd flask-docker-demo创建一个简单的Flask应用 (app.py)： from flask import Flaskapp Flask(__name__)app.route(/) def hello_world():return Hello, Docker World…

目录 文件与目录管理系统信息与管理用户与权限管理网络配置与管理软件包管理打包与压缩系统服务与任务调度硬件信息查看系统操作高级工具开发相关其他实用命令 在 Ubuntu 系统中，掌握常用命令可以大幅提升操作效率。以下是一些常用的命令，涵盖了文件管理…

引言 本篇博客基于学习《Effective Python》第三版 Chapter 2: Strings and Slicing 中的 Item 10: Know the Differences Between bytes and str 的总结与延伸。在 Python 编程中，字符串处理是几乎每个开发者都会频繁接触的基础操作。然而，Python 中的…

反射是Java语言的一种高级特性，允许程序在运行时动态地检查类、接口、字段和方法的信息，并且能够操作这些对象。通过反射，开发者可以在不提前知道具体类的情况下创建对象、调用方法、访问或修改字段，极大地提高了代码的灵活性和扩…

在 Qt Creator 中为 QDockWidget 设置隐藏和显示按钮 是的，QDockWidget 内置了隐藏和显示的功能，可以通过以下几种方式实现： 1. 使用 QDockWidget 自带的关闭按钮 QDockWidget 默认带有一个关闭按钮，可以通过以下代码启用&…

服务提供者过滤器 import java.util.Map; import java.util.Objects;/*** title ProviderTokenFilter* description 服务提供者 token 验证* author zzw* version 1.0.0* create 2025/5/7 22:17**/ Activate(group CommonConstants.PROVIDER) public class ProviderTokenFilt…