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ROS多机集群组网通信(四)——Ubuntu 20.04图形化配置 Ad-Hoc组网通信指南
引言
在我之前的文章中已经讲解过Ad-Hoc网络的相关概念,以及如何使用网卡配置Ad-Hoc模式,实现局域网无中心路由通信。这篇文章主要讲解如何在ubuntu20.04上使用图形化配置工具来更方便的配置Ad-Hoc网络,实现组网通信。下面先复习一下之前的相…
建站知识
2025/8/20 2:50:23
Linux文件编程——实现cp命令
cp 命令的基本用法是:
cp 源文件路径 目标文件路径
用户需要在命令行中提供这两个路径,如果没有这两个参数,程序无法知道要复制什么文件或复制到哪里。
一、获取输入路径
我们使用 main函数中的argv参数 用来接收这些输入路径。
在C/C中…
建站知识
2025/8/19 18:27:09
六、STM32 HAL库回调机制详解:从设计原理到实战应用
STM32 HAL库回调机制详解:从设计原理到实战应用
一、回调机制的本质与设计目标
在STM32 HAL库中,回调机制是实现异步事件处理的核心设计模式。它通过弱定义函数用户重写的方式,将硬件事件(如数据传输完成、定时器溢出等…
建站知识
2025/8/19 7:26:17
LVS+keepalived实战案例
目录
部署LVS
安装软件
创建VIP
创建保存规则文件
给RS添加规则
验证规则
部署RS端
安装软件
页面内容
添加VIP
配置系统ARP
传输到rs-2
客户端测试
查看规则文件
实现keepalived
编辑配置文件
传输文件给backup
修改backup的配置文件
开启keepalived服务
…
建站知识
2025/8/15 10:17:52
【prometheus+Grafana篇】基于Prometheus+Grafana实现windows操作系统的监控与可视化
💫《博主主页》: 🔎 CSDN主页 🔎 IF Club社区主页 🔥《擅长领域》:擅长阿里云AnalyticDB for MySQL(分布式数据仓库)、Oracle、MySQL、Linux、prometheus监控;并对SQLserver、NoSQL(MongoDB)有了…
建站知识
2025/8/14 23:13:19
Go构建高并发权重抽奖系统:从设计到优化全流程指南
引言:为何需要专业抽奖系统?
在现代互联网应用中,抽奖系统被广泛用于营销活动、用户激励等场景。一个好的抽奖系统需要满足:
公平性:确保概率分布准确高性能:支持高并发抽奖请求安全性:防止作…
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2025/8/15 1:25:51
计算机网络网络层(下)
一、互联的路由选择协议(网络层控制层面内容)
(一)有关路由选择协议的几个概念
1.理想的路由算法
(1)理想路由算法应具备的特点:算法必须正确和完整的,算法在计算上应简单&#x…
建站知识
2025/8/18 18:43:53
Java—— 双列集合 Map
双列集合体系结构 双列集合的特点 1.双列集合一次需要存一对数据,分别为键和值 2.键不能重复,值可以重复 3. 键和值是一一对应的,每一个键只能找到自己对应的值 4. 键值这个整体我们称之为“键值对”或者“键值对对象”,在Java中叫…
建站知识
2025/8/18 13:48:38