文章目录 前言1. CAN协议基础1.1 物理层特性差分信号线终端电阻通信速率总线拓扑 1.2 帧类型1.3 数据帧格式 2. STM32F103RCT6的CAN硬件配置2.1 硬件连接2.2 CubeMX配置启用CAN1模式波特率引脚分配过滤器配置（可选） 3. HAL库代码实现3.1 CAN初始化3.2 发…

引言 为什么从3开始呢，毕竟是速成吗，总要放弃一些东西 前两章1.概论 2.关系数据库：这里面都是一些运算符什么的，我感觉都学这个：笛卡尔积之列的都会算 这两章比较重要的我就放在这里了 选择、投影、连接、除、并、交、差，其中选择、投影、并、差、笛卡尔积是5种基本关…

目录 前言： 一，thread cache线程局部存储的实现 问题引入 概念说明 基本使用 thread cache TLS的实现 二，Central Cache整体的结构框架 大致结构 span结构 span结构的实现 三，Central Cache大致结构的实现 单例模式 thr…

实现分布式锁最简单的一种方式：基于Redis 不论是本地锁还是分布式锁，核心都在于“互斥”。 在 Redis 中， SETNX 命令是可以帮助我们实现互斥。SETNX 即 set if not exists (对应 Java 中的 setIfAbsent 方法)，如果 key 不存在的…

之前对于javaweb开发，在写dao层的是非常麻烦，而且有个不好就是你的SQL语句是和代码捆绑在一起，耦合性很强，因此对于持久层开发我们更希望有一个框架去代理它。详细我们可以查看mybatis的中文文档https://mybatis.net.cn/getting-s…

copitor 可以从一个3dsmax场景里将物体直接复制到另一个场景中 Move to surface 这个插件可以将一些物体放到一个平面上 instancer 实体器，举例：场景中有若干独立的光源，不是实体对象，我们可以使用instancer将他变成实体。 paste …

一对多：详细链接：Mybatis多表查询分析示例（一对多、多对多）-阿里云开发者社区 在解决多表查询的时候， 也就是表进行关联的时候，我们应该怎么办呢？ 如果单纯的使用sql语句的话是很简单的&#…

目录 1、pom.xml 文件1.1、parent 模块1.1.1、资源文件1.1.1.1、resources 标签说明1.1.1.2、从 Maven 视角：资源处理全流程​ 1.1.2、插件 1.2、dependencies 模块 2、启动器3、主程序3.1、SpringBootApplication 注解3.2、SpringBootConfiguration 注解3.2.1、Con…