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详解SLAM中的李群和李代数（中）
1 概述
在上一篇文章《详解SLAM中的李群和李代数（上）》中，我们已经通过对李群求导引出了李代数。在这篇文章中，我们就系统总结一下李代数的相关知识。
2 李代数
2.1 定义
李代数是一个向量空间 g \mathfrak{g} g与一个二元运算…
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2025/5/15 20:59:57
 Chow：技术创新、全球扩张和社区赋能)
对话 BitMart 新任 CEO Nenter (Nathan) Chow：技术创新、全球扩张和社区赋能
BitMart CEO Nenter (Nathan) Chow
本次专访中，BitMart 新任 CEO Nenter (Nathan) Chow 分享了从传统金融领域转型Web3的关键因素，以及如何利用传统金融背景强化BitMart平台的核心竞争力。此外，他还介绍了平台在技术创新、全球市场布局、社…
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2025/5/13 23:01:55
重构Cursor无限电子邮箱注册系统的技术实践
引言
在当今数字化时代，电子邮箱已成为个人和企业网络身份的基础。作为开发者，我们往往会遇到需要设计注册系统的场景，而如何构建一个既安全又用户友好的邮箱注册系统，是值得深入探讨的话题。本文将围绕Cursor邮箱系统的技术重构…
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2025/5/15 16:47:43
Javascript:数组和函数
数组
创建数组
使用new创建
let arrnew array(数组大小);
直接赋值创建 let Arr2[];let Arr3[1,A,"HELLLO"];
这里JS的数组里面的元素属性可以各不相同
演示代码
<script>let Arr1new Array(5);let Arr2[];let Arr3[1,A,"HELLLO"];console.…
建站知识
2025/5/15 23:08:39
Search After+PIT 解决ES深度分页问题
1.深分页和search after 原理
深分页 (from/size)search_after数据定位全局排序后跳过前 N 条基于上一页最后一条的排序值定位排序开销每次请求重新全局排序 (O(N))仅首次全局排序，后续游标跳转 (O(1))内存消耗堆内存存储完整结果集 (高风险OOM)无堆内存累积 (安全…
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2025/5/13 22:36:41
 课程学习笔记)
李宏毅机器学习 (ML) 课程学习笔记
李宏毅机器学习ML课程学习笔记 Some proper nouns（according to the function）Other nouns (field in ML)The process of predict unknow parameters (TRAIN)The condition of other models (Activation function/ Neuron/ Hidden Layer)ATTENTION 1Back…
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2025/5/15 20:59:59
Windows CMD通过adb检查触摸屏Linux驱动是否被编译
检查 CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX 是否启用，检查内核是否编译了Goodix GT9XX系列触摸屏的驱动支持 Windows CMD.exe输入： adb shell “zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX” 如果返回CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XXy，表示驱动已编…
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2025/5/16 1:24:43
K8s中的containerPort与port、targetPort、nodePort的关系：
pod中的containerPort与service中的port、targetPort、nodePort的关系：
1、containerPort为pod的配置，对应pod内部服务监听的具体端口，例如nginx服务默认监听80端口，那么nginx的pod的containerPort应该配置为80，例如m…
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2025/5/13 22:38:18
