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Java开发经验——阿里巴巴编码规范经验总结2
摘要
这篇文章是关于Java开发中阿里巴巴编码规范的经验总结。它强调了避免使用Apache BeanUtils进行属性复制,因为它效率低下且类型转换不安全。推荐使用Spring BeanUtils、Hutool BeanUtil、MapStruct或手动赋值等替代方案。文章还指出不应在视图模板中加入复杂逻…
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2025/8/7 21:57:23
从人体姿态到机械臂轨迹:基于深度学习的Kinova远程操控系统架构解析
在工业自动化、医疗辅助、灾难救援与太空探索等前沿领域,Kinova轻型机械臂凭借7自由度关节设计和出色负载能力脱颖而出。它能精准完成物体抓取、复杂装配和精细操作等任务。然而,实现人类操作者对Kinova机械臂的直观高效远程控制一直是技术难题。传统远程…
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2025/8/12 17:56:48
FastDFS,分布式文件存储系统,介绍+配置+工具类
FastDFS 什么是分布式文件存储系统 随着文件逐渐增多,单台计算机已经存储不下这么多数据,需要用多台计算机存储不同的数据或进行备份,这样就需要有一个管理系统管理不同的计算机节点,这就是分布式管理系统。 使用分布式管理系统的…
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2025/7/27 1:24:13
高通骁龙AI引擎:端侧大模型的算力优化与5G混合架构
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🔥 颠覆性突破! 独家揭秘高通骁龙X Elite如何让手机本地运行130亿参数大模型!本文将深入解析Oryon CPU架构、异构计算、微切片推理等核心技术,带您看懂终端AI的未来趋势!文末附高通工程师内部调优参数表!
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2025/7/23 15:02:04
云计算-私有云-私有云服务运维
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2025/7/23 5:23:15
单片机-STM32部分:13、PWM
飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/NjhuwbVP7iaEOikVK95cmJNLnWf
PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形&am…
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2025/8/9 19:36:12
如何固定linux 内核 如何修改Linux内核
如何固定linux 内核
在 Linux 系统中,固定(锁定)内核版本可以防止系统在更新时自动升级到新内核,从而保持系统稳定性。以下是几种常见的方法: 方法 1:使用 apt-mark 锁定内核(推荐)…
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2025/7/30 17:14:35