在嵌入式系统中，精确的姿态估计对于无人机、机器人和虚拟现实等应用至关重要。九轴惯性测量单元（IMU）通过三轴加速度计、陀螺仪和磁力计提供全面的运动数据。然而，这些传感器数据常伴随噪声和漂移，单独使用无法满足高精…

5 分钟深入浅出理解cron 🕒 大家好！今天我们将探索Linux系统中的cron——这个强大的定时任务调度工具，它允许用户自动执行周期性任务。在网络安全领域，尤其是在TryHackMe平台上的CTF挑战中，理解cron不仅是系统管理的基…

目录 1.简介2.逐次逼近型ADC3.基本结构4.输入通道5.转换模式6.触发控制7.数据对齐8.转换时间7.校准10.ADC外围电路11.api和结构体11.1 结构体11.2 api1. ADC_DeInit2. ADC_Init3. ADC_StructInit4. ADC_Cmd5. ADC_DMACmd6. ADC_ITConfig7. ADC_ResetCalibration8. ADC_GetReset…

Hooks 是 React 16.8 引入的革命性特性，它让函数组件拥有了类组件的能力。以下是 React Hooks 的详细使用指南。 一、基础 Hooks 1. useState - 状态管理 import { useState } from react;function Counter() {const [count, setCount] = useState(0); // 初始值为0return …

前言 昨天在通过FrameDebug查看DrawCall时，发现批次结果与理解中的不一致，又去补充了一下这方面知识，笔记记录下，只关乎UGUI。 基础场景 首先列一下无法合批的一些基础场景 1.图片无图集或图集不同，图片是运行时生成的…

近日，Gartner发布了《Best Practices for Container Release and Life Cycle Management》， 报告为技术专业人士提供了关于容器发布和生命周期管理的深入指导。这份报告强调了容器在现代应用开发和部署中的核心地位，并提供了一系列最佳实践&…

本文面向开发者和实际项目经验者，分享经过大量实战积累的 Yocto 项目工程经验和基础技巧。本文简明但精彩，应用和观察相结合，充分适合做为全面进阶 Yocto 项目开发的实用指南。 一、入门理解：Yocto 是什么？规划如何开始…

journalctl 可以查看很多服务的日志，比如 docker，ollama 等。 1. 查看 xx 服务的最新日志（实时滚动） sudo journalctl -u docker -f -f 参数表示 跟随（follow），会持续输出最新日志&#xff0…