OpenCV_Position 项目深度解析：基于 OpenCV 的相机定位技术 一、项目概述二、技术原理（一）单应性矩阵（Homography）（二）算法步骤（三）相机内参矩阵 三、项目实战运行&#…

问题一：访问域名转圈圈，显示404,403 没有解决跨域问题，在后端yml中设置content：/prod（生产环境），在前端.env文件中将http：//127.0.0.1:8080/替换为公网IP，并在vite.conf…

假如你现在爬楼梯，需要n阶才能到达楼顶，每次可以爬1或2 台阶，你有多少中不同的方法可以爬到楼顶。 例如： 输入：n2 输出：2 //有两种方法可以到达楼顶，1阶1阶，2阶。 输入&…

llamacpp 简介 llama.cpp 的主要目标是通过最小的设置，实现 LLM 推理，在各种硬件上（无论是本地还是云端）提供最先进的性能。 纯 C/C实现，无任何依赖苹果 M1/M2 芯片（Apple silicon）优化&#…

文章题目：Global burden and trend of substance use disorders, self-harm, and interpersonal violence from 1990 to 2021, with projection to 2040 DOI：10.1186/s12889-025-22814-0 中文标题：1990 年至 2021 年物质使用障碍、自残和人际…

一句话本质 为每个线程创建独立的变量副本，实现多线程环境下数据的安全隔离（线程操作自己的副本，互不影响）。 关键解读： 核心机制 • 同一个 ThreadLocal 对象（如示意图中的红色区域 tl）被多个线…

洛谷P2241 统计方形（数据加强版）题解 题目描述 给定一个 n m n \times m nm 的方格棋盘，要求统计其中包含的正方形数量和长方形数量（不包含正方形）。输入为两个正整数 n n n 和 m m m，输出两个整数分…

摘要 本文聚焦 RT-Thread 系统的性能调优与低功耗设计，涵盖调度器配置、内存与组件裁剪、Tickless 模式、动态电源管理，以及使用 Trace 和 Profiling 工具做性能分析和瓶颈定位，帮助你打造更快、更省电的嵌入式系统。 目录 调度器调优：优先级分组与时间片配置 内存池与组件…