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RocketMQ 基本架构消息模型消费者消费消息模式顺序消息机制延迟消息批量消息事务消息消息重试最佳实践 基本架构 nameServer: 维护broker列表信息，客户端连接时只需要连接nameServer。可配置成集群。 broker：broker分为master和slave，master负…

mybatisplus，yml配置正确，实体类加上 了注解，数据库设置了自增 当mybatisplus配置文件完全正确，主键依然无法自增，可以这样解决： 删除所有雪花算法生成的id字段，然后执行ALTER TABLE 库名.表…

触觉感知对于实现人类水平的机器人操作能力至关重要。而视觉触觉传感器（VBTS）作为一种有前景的解决方案，通过相机捕捉弹性凝胶垫的形变模式来感知接触的方式，为视触觉机器人提供了高空间分辨率和成本效益。然而，这些传…

在现代智能手机制造过程中，精密的组件装配和质量控制是确保产品性能和用户体验的关键。其中，柔性印刷电路板（FPC）的油墨丝印工艺尤为关键，它不仅影响到电路板的美观，更直接关系到电路的导电性能和可靠性。而…

无线网络设备中AP和AC是什么？有什么区别？ 一. 什么是AP？二. 什么是AC？三. AP与AC的关系 前言 肝文不易，点个免费的赞和关注，有错误的地方请指出，看个人主页有惊喜。 作者：神的孩子都…

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表的约束 真正约束字段的是数据类型，但是数据类型约束很单一，需要有一些额外的约束，更好的保证数据的合 法性，从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email，要求是唯一的。 表的约束是为了防止插入不合法的…