在 R 语言中，$ 是一个非常重要的操作符，主要用于访问对象的成员或组件。它的用途非常广泛，不仅限于数据框（data frame），还可以用于列表（list）、环境（environment&#xf…

在 Java 里，Object 类处于类层次结构的最顶层，是所有类的超类。这意味着每个类都直接或间接地继承自 Object 类。 主要特性 所有类的父类：任何 Java 类若未显式指定父类，默认就继承自 Object 类。比如： class MyCla…

一、原理作用 ORB 原理（Oriented FAST and Rotated BRIEF）： 特征点检测：使用 FAST 算法检测角点（关键点）。 方向计算：为每个关键点分配主方向，增强旋转不变性。 特征描述&#xff1a…

文章目录 react-query什么是 TanStack Query（原 React Query）核心特性 TanStack Query vs SWR 对比具体特性对比哪个更适合你 总结 react-query react-query（现已更名为 TanStack Query）和 SWR 一样，都是专注于 远程数…

概述: 本文主要描述了，如何在ubuntu-20.04操作系统上，编译RK3568平台的OpenHarmony 5.1版本。 搭建编译环境 a. 安装软件包 sudo apt-get install git-lfs ruby genext2fs build-essential git curl libncurses5-dev libncursesw5-dev openjdk-11-jd…

一、故障现象 客户的华为OceanStor 5500V3的3个证书即使过过期，出现以下告警： 告警有提示相关的处理建议： 如果客户有密管服务器，那么从存储中将证书请求导出来后，使用密管服务器对证书请求进行签名，然后…

STM32 的 Flash 通常用于存储用户程序（代码和常量数据）。例如，一个 STM32F103 系列的微控制器可能有 128KB 的 Flash，其中前 64KB 被应用程序占用，剩下的 64KB 可以用作模拟 E2PROM： 0x08000000 - 0x0800F…

在计算机系统中，二进制与十六进制的相互转换是数据存储、网络传输、加密算法等场景中的基础操作。Linux内核中的lib/hexdump.c模块提供了三个关键函数：bin2hex、hex2bin和hex_to_bin，分别实现二进制到十六进制的转换、十六进制到二进制的转换…