论文链接：https://arxiv.org/pdf/2504.13351 项目链接：https://chain-of-modality.github.io/ 0. 简介 现代机器人教学的一个重要方向是让机器人通过观看人类的视频演示，自动学习并执行复杂的物理操作任务，比如拧瓶盖、插插头、打…

环境须知 Cuda必须安装 不需要安装Python，因为该项目会自动安装Python3.10的虚拟环境 1.下载StableDiffusionWebUI压缩包并解压 下载方式一： 从Github下载https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui 的压缩包，解压后名为…

引言 半AI写的攻略。 计算机专业的佬可划过，勿喷~ 个人经历： 1个月备考，优秀一次过” 内容预告： “本文从资料选择到冲刺技巧，帮你高效避坑，精准拿分！” 正文部分 一、考试扫盲&#xff…

在全球数字化浪潮汹涌、Web3概念方兴未艾之际，中国政府再次展现了其在区块链技术领域的雄心与布局。近日，北京市多个核心政府部门联合发布了一项名为《北京市区块链创新应用发展行动计划（2025–2027年）》的重要政策文件&#xff0…

前言： 本文章介绍了STM32微控制器的ADC外设，介绍了ADC的底层原理以及基本结构，介绍了ADC有关的标准库函数，以及如何编写代码实现ADC对电位器电压的读取。 可以根据基本结构图来编写代码 大体流程： 1、开启RCC时钟（包括ADC和GPIO的时钟，另外ADCCLK的分频器，也需要配置…

本文项目编号 T 180 ，文末自助获取源码 \color{red}{T180，文末自助获取源码} T180，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、数据库设计三、配套教程3.1 启动教程3.2 讲解视频3.3 二次开发教程 四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内…

LANDeRMT：基于语言感知神经元路由的大模型机器翻译微调框架 论文地址：https://aclanthology.org/2024.acl-long.656/ 一、研究背景与核心问题 1.1 大语言模型（LLM）在机器翻译中的潜力与挑战 潜力：BLOOM、LLaMA2等多语…

任务描述 猫狗分类任务（Dogs vs Cats）是Kaggle平台在2013年举办的一个经典计算机视觉竞赛。官方给出的Kaggle Dogs vs Cats 数据集中包括由12500张猫咪图片和12500张狗狗图片组成的训练集，12500张未标记照片组成的测试集。选手需要在规定时间…