1电子齿轮比： 0x608F-01 只读，编码器圈脉冲【0x20000】【131072】 //Er1B1齿轮比错误 ----------------------------------- 0x6092-01 圈脉冲 //重新使能生效【pa008必须是0】值越小，转的越多 -----------------------…

uni-app 为了实现一套代码编译到多个平台（包括小程序，App，H5 等），引入了条件编译机制。 通过条件编译，我们可以针对不同的平台编写特定的代码，从而实现跨端兼容。 一、条件编译的作用 平台差异…

LLaMA-Omni 2 是基于 Qwen2.5-0.5B/1.5B/3B/7B/14B/32B-Instruct 模型的一系列语音语言模型。与 LLaMA-Omni 类似，它可以同时生成文本和语音应答，从而实现高质量、低延迟的语音交互。通过新引入的流式自回归语音解码器，LLaMA-Omni 2 与 LLaMA…

在设计微服务系统时，需要综合考虑架构、业务划分、通信方式、数据管理、安全性、运维等多个方面的问题。 一、微服务系统设计需考虑的问题 1. 服务划分 如何合理拆分服务，避免“微服务地狱”。拆分粒度不宜过小：太多服务增加管理和通信成本…

Servlet概述 Servlet：server applet,是用Java编写的服务器端程序，其主要功能在于交互式的浏览和修改数据,生成动态web内容,一般来说,Servlet是指实现了这个Servlet接口的类 在Java中，Servlet是用于创建动态Web内容的服务器端组件。 Servle…

1、同时连接两个网络‌ 插入网线连接内网，确保内网IP地址正常获取（如10.143.88.x）；连接Wi-Fi接入外网，确认可正常访问互联网（如网关为192.168.8.1）。 2、 记录关键网络参数‌ 内网网关&#…

一、引言 AI 艺术与图像生成技术的兴起改变了我们创造和体验视觉内容的方式。在过去几年里，深度学习模型已经能够创造出令人惊叹的艺术作品，这些作品不仅模仿了人类艺术家的风格，甚至还能创造出前所未有的新风格。在这个领域，Sta…

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