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预览： 第一章：项目搭建 1、创建一个名为 practice 文件夹 2、配置文件 2.1 package.json {"name": "practice","version": "1.0.0","description": "","main": "index.…

机器人运动控制详解：从基础原理到技术方案 一、机器人运动控制本质 机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构，实现精确的位姿（位置姿态）控制。其核心要解决三个问题： ​​去哪里​​ - 路径规划&#x…

1、总体概览 读光系列文字检测及识别模型是通义实验室于开源的小模型，总结下来就是模型小、速度快、效果好，适合用于简单的OCR应用，复杂任务还有待考究。 读光系列细分为两个类型：文字检测、文字识别，都是针对“行”维…

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一、技术定义与核心原理 反向沙箱（Reverse Sandbox）是深信达公司研发的创新型网络安全解决方案，又称SPN（Sandbox Proxy Network）沙箱。该技术通过构建隔离式网络访问通道，有效解决企业安全上网场景中的数据…

🚀 从单体到微服务：基于 ABP vNext 模块化设计的演进之路 🧩 引言 在需求多变且性能压力日益增大的背景下，传统单体应用在部署、维护和扩展方面存在显著挑战。 ABP vNext 作为基于 ASP.NET Core 的框架，自带模块化设…

在 C# 中，async 和 await 主要用于编写​​非阻塞异步代码​​，提升程序的响应性和资源利用率。 执行I/O密集型操作，比如文件读写、网络请求或者数据库访问。这些操作通常会等待外部资源，使用异步可以释放线程池线程，…