无人机相关技术与故障排除笔记 本文档整理了关于无人机电调、电机、通信协议、传感器以及硬件故障排除相关的笔记和解释。 1. 电调 (ESC) PWM 输出初始化设置 初始化电调（电子调速器）的 PWM 输出功能时，设置 频率 400Hz、分辨率 10000、初…

文章目录 1. 认识多态2. 多态的定义和实现2.1 构成多态的必要条件2.2 虚函数2.3 虚函数的重写或覆盖2.4 协变(了解)2.5 析构函数的重写2.6 override和final关键字2.7 重载、重写、隐藏对比 3. 纯虚函数和抽象类4. 多态原理4.1 虚函数表指针4.2 多态的实现4.3 静态绑定和动态绑定…

你是否曾有过这样的疑惑：出差旅游时在外地发布了一条抖音视频，评论区突然冒出“IP怎么显示xx省了？”的提问？随着各大社交平台上线“IP属地”功能，用户的地理位置标识成为公开信息，而属地显示的“灵敏性”也…

问题： 为什么单独运行执行graphrag脚本就没有问题，但是放到这里面就报错Fatal Python error: init_sys_streams: cant initialize sys standard streams Python runtime state: core initialized。 并且还会导致openmanus运行卡住（打断后发…

一 ✅ 代码对比总结 第一段（带参数 工具方法） enum class SeatPosition(val position: Int) {DRIVER_LEFT(0),DRIVER_RIGHT(1),SECOND_LEFT(2),SECOND_RIGHT(3);companion object {fun fromPosition(position: Int): SeatPosition? {return SeatPosi…

1、概念 SSTI是一种常见的Web安全漏洞，它允许攻击者通过注入恶意模板代码，使服务器在渲染模板时执行非预期的操作。 （1）渲染模版 至于什么是渲染模版：服务器端渲染模板是一种Web开发技术，它允许在服务器端…

文章目录 前言一、核心功能二、实现步骤1）安装依赖包2）创建中间件类3）中间件扩展方法4）在Program.cs配置5）模板文件示例6）*.md文件示例7）缓存优化8）使用示例 三、注意事项总结 前言 …

一. 账号未登陆 {"code": 401,"data": null,"msg": "账号未登录" } 将接口中的 PreAuthorize 注解删除, 使用 PermitAll 注解, 设置 PermitAll 无需认证 Spring Security 中的 YudaoWebSecurityConfigurerAdapter 有详细说明 PostM…