论文地址：arxiv.org/abs/2410.16687 代码开源：github.com/marmotlab/DARE 1. 简介 自主机器人探索任务要求机器人在未知环境中高效地构建地图。传统方法多依赖于当前认知状态进行路径优化，难以充分利用历史经验。新加坡国立大学提出的DARE&a…

目录 list的作用list的接口构造函数赋值运算符重载迭代器相关sizeemptyfrontbackassignpush_frontpop_frontpush_backpop_backinserteraseswapresizeclearspliceremoveremove_ifuniquemergesortreverse关系运算符重载（非成员函数） list的模拟实现结点类迭…

使用cesium自带的工具我们可以实现角度与弧度的转换与弧度与角度之间的转换 // 1/屏幕坐标系(二维笛卡尔坐标系cartesian2类型)// 2/地理坐标系系统(WGS-84坐标系,cartographic类型)经度,维度,高度// 3/笛卡尔空间直角坐标系,cartesian3类型//角度与弧度的转换var radians Ce…

线程池 typedef struct{void*(*function)(void*); //函数指针，回调函数void*arg; //上面函数的参数 }threadpool_task_t; //各子线程任务的结构体/*描述线程池相关信息*/struct threadpool_t{pthread_mutex_t lock; …

1.内容： 基于现有数据库设计检查点实验，观察比较提交前后执行结果并分析。 2.实现 源码 -- 开启事务 START TRANSACTION;-- 插入一条订单记录（客户ID为10002） INSERT INTO orders (o_date, c_id) VALUES (NOW(), 10002);-- 获…

文章目录 一、Object 类型：默认的嵌套对象处理方式核心原理典型场景关键限制 二、Nested 类型：解决嵌套数组的关联查询核心原理典型场景使用示例注意事项 三、Join 类型：跨文档的父子关联核心原理典型场景使用示例注意事项 四、Flattened 类型…

基于SIFT的图像相似性检测与拼接：Python实现与解析 在计算机视觉领域，图像相似性检测和图像拼接是两个非常实用且有趣的应用。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库实现基于SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）算法的图像相似…

在 PM2 中批量启动多个服务，可以通过以下几种高效方式实现，具体操作如下： 方法1：使用 ecosystem.config.js 配置文件（推荐） 步骤1：生成配置文件 在项目根目录运行以下命令，生成模板…