0、GPIO回顾 GPIO，通用型输入输出，控制stm32输入输出的引脚，统称GPIO。 主功能是默认的功能 复用的功能在芯片里都是由连线的，有联系才能复用。所以GPIO引脚能复用的功能只能是它默认复用功能和重定义功能。一般都使用默认功能…

基础知识 基本简介 Kafka 是一个分布式流式处理平台，是一种分布式的，基于发布/订阅的消息系统。 Kafka特点： 1. 同时为发布和订阅提供高吞吐量 Kafka 的设计目标是以时间复杂度为 O(1) 的方式提供消息持久化能力，即使对 TB 级以…

一、TensorFlow 基础知识 1. 核心概念 张量 (Tensor): 多维数组，是 TensorFlow 的基本数据单位（标量、向量、矩阵等）。计算图 (Graph): 早期版本中的静态图机制（TF2.x 默认启用动态图）。会话 (Session): 在 TF1.x 中…

一、Matplotlib 基础认知 功能特性：是 Python 强大的绘图库，能将数据以多样化的图表形式呈现，涵盖静态、动态和交互式图表，支持多种输出格式，满足不同场景下的数据可视化需求。 二Matplotlib Pyplott 函数绘图技巧&a…

一、准备工作 1、安装VS2017(自行安装) 2、准备一个稳定的VPN（很重要） 3、准备一个剩余容量至少为100G的盘符 4、配置git代理 设置代理（执行一次即可） git config --global http.proxy http://127.0.0.1:10809 git config --globa…

在多线程编程中，“线程安全”是一个非常重要但又常被误解的概念。尤其对于刚接触多线程的人来说，不理解线程安全的本质，容易写出“偶尔出错”的代码——这类 bug 往往隐蔽且难以复现。 本文将用尽可能通俗的语言，从三个角度解释线…

paper Link: ICM: Curiosity-driven Exploration by Self-supervised Prediction GITHUB Link: 官方: noreward-rl 1- 主要贡献 对好奇心进行定义与建模 好奇心定义：next state的prediction error作为该state novelty 如果智能体真的“懂”一个state，那…

DDD领域驱动设计批评文集 做强化自测题获得“软件方法建模师”称号 《软件方法》各章合集 “Analysis Patterns”的第6章“存货和会计”原文： The transactions creation would then be the only place that could create entries. ... Providing only the trans…