视频讲解： MuJoCo 关节角速度记录与可视化，监控机械臂运动状态 代码仓库：GitHub - LitchiCheng/mujoco-learning 关节空间的轨迹优化，实际上是对于角速度起到加减速规划的控制，故一般来说具有该效果的速度变化会显得丝…

建造者模式：分步构建复杂对象的设计模式 一、模式核心：分离对象构建与表示，支持复杂对象分步创建 在软件开发中，当创建一个复杂对象（如配置对象、组合对象）需要多个步骤（如属性设置、子对象初…

Pandas2.2 DataFrame Binary operator functions 方法描述DataFrame.add(other)用于执行 DataFrame 与另一个对象（如 DataFrame、Series 或标量）的逐元素加法操作DataFrame.add(other[, axis, level, fill_value])用于执行 DataFrame 与另一个对象&…

OpenCV基础知识 1. OpenCV概述 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源计算机视觉库，它专注于实时图像处理与计算机视觉应用。OpenCV的目标是为开发者提供一整套视觉处理工具，使得图像和视频处理任务变得更加高…

时滞最大信息系数（MIC）分析：揭示时间序列中的隐藏关联 什么是MIC？ 继上一篇文章利用最大互信息系数来筛选特征，真香！MATLAB免费代码 **最大互信息系数（MIC）**是一种用于衡量两个变量…

1. 非类型模板参数 模板参数分类类型形参与非类型形参。 类型形参即：出现在模板参数列表中，跟在class或者typename之类的参数类型名称。 非类型形参：就是用一个常量作为类(函数)模板的一个参数，在类(函数)模板中可将该参数当…

一、立项管理 1）折现率和折现系数：折现也叫贴现，就是把将来某个时间点的金额换算成现在时间点的等值金额。折现时所使用的利率叫折现率，也叫贴现率。 若n年后能收F元，那么这些钱在现在的价值，就是现值&am…

iperf 是一个网络性能测试工具，用于测量网络带宽、延迟、抖动等性能指标。它支持 TCP 和 UDP 协议，可以在客户端和服务器模式下运行，广泛用于网络性能评估和故障排查。 主要功能 带宽测试：测量网络的最大可用带宽。延迟测试&…