Django 模型使用自带的 ORM。 对象关系映射（Object Relational Mapping，简称 ORM ）用于实现面向对象编程语言里不同类型系统的数据之间的转换。 ORM 是通过使用描述对象和数据库之间的映射的元数据，将程序中的对象自动持久化到数…

Cesium实现可视化分析 一、地形可视域主要实现技术（Ray + 地形碰撞检测） Cesium 本身的 Ray 类可以用来执行非常精确的射线检测，我们可以结合地形高度（sample）来逐点检测光线是否与 terrain 相交，从而判断是否可见。 1.1 优势 实时判断每条射线是否被 terrain 遮挡地形…

黑板体系结构风格（Blackboard Architectural Style） 是一种软件架构风格，通常用于解决复杂问题，尤其是那些没有明确求解路径或需要多种策略协作的场景。它的核心思想是通过一个共享的数据结构（即黑板）让多个…

目录 Ubuntu 环境下控制蓝牙适配器的的方法BlueZ 的DBUS 接口实现蓝牙适配器的操作方法使用DBUS 调用BlueZ 接口的概念使用DBUS 调用BlueZ 接口的注意事项 BlueZ 相关接口的API文档 主要简述使用 BlueZ 的DBUS 接口如何实现蓝牙适配器的连接 Ubuntu 环境下控制蓝牙适配器的的方…

我们来详细分析 void l2c_rcv_acl_data(BT_HDR* p_msg) 函数的作用，它是 AOSP 中 L2CAP 层的一个关键入口函数，负责处理从 HCI 层收到的 ACL 数据包。这个函数非常核心，处理了从 HCI 到 L2CAP 再到具体通道的整个包接收逻辑。 1. l2c_rcv_ac…

算法全称核心特点备注NSGA-IINon-dominated Sorting Genetic Algorithm II非支配排序 拥挤度最经典，应用最广NSGA-IIINon-dominated Sorting Genetic Algorithm III支撑向量引导，适合高维（3目标以上）NSGA-II 的高维扩展版MOEA/DM…

一、前言（废话） 升级的缘由 都是因为：Spring 目录遍历漏洞（CVE-2024-38816） 可参考文章：springboot 修复 Spring Framework 特定条件下目录遍历漏洞（CVE-2024-38816） 然后就趁着工…

ubuntu 安装 redis server sudo apt update sudo apt install redis-server The following NEW packages will be installed:libhiredis0.14 libjemalloc2 liblua5.1-0 lua-bitop lua-cjson redis-server redis-toolssudo systemctl start redis-server sudo systemctl ena…