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1.环境依赖
ubuntu 20.04 ROS1
gtsam
sudo add-apt-repository ppa:borglab/gtsam-release-4.0
sudo apt install libgtsam-dev libgtsam-unstable-dev
其他依赖
sudo apt-get install ros-noetic-fake-localization
sudo apt-get install ros-noetic-robot-localization…
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