这篇论文是2025年发表在arxiv上的一个3D VLA论文，稍微有一种大力出奇迹的感觉，3D感知部分将点云转到同一个坐标系下，然后用 Uni3D 进行编码；语言指令直接用 CLIP 输出不参与训练；整体模型还是需要大量的泛化场景进行预…

AT6850是一款高性能低功耗GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片，芯片集成射频前端和数字基带、多模式卫星信号处理引擎、电源管理功能，集成度高，外围应用电路简洁。芯片支持L1频段GNSS信号接收，支持中国北斗、GPS、Galileo和GLONASS等…

💡 本文会带给你 如何远程访问家中服务器FRP自动运行的方法一、准备工作 准备一台具备公网 IP 的服务器（如阿里云、腾讯云等云服务器，要求不高，几十块一年服务的轻型服务就行），用于部署 FRP 服务端（frps）。 家中电脑（内网设备），用于运行 FRP 客户端（frpc）。 下…

昨天了解了查询rpm包的流程和命令,那么今天了解一下删除rpm包的语法,那么话不多说,来看. 1.基本语法 rpm -e RPM包的名称 注：e erase擦除 2.案例 删除firefox软件包 ：rpm -e firefox 3.细节讨论 1.如果其它软件包依赖于要卸载的软件包,卸载时…

用《软件方法》引领AI全流程开发-5月12-14日第3期 领域驱动设计是革命性的创造，是划时代的洞见，是解决业务领域用户需求技术系统功能逻辑架构分析设计复杂性的敏捷精益方法学。 这一切的根源，归结于领域驱动设计蕴含丰富的佛学思想。佛学是所…

CentOS 系统使用 Docker 安装 Redis 详细教程 Redis 是一个高性能的键值数据库，广泛应用于缓存、消息队列等场景。本教程将指导你在 CentOS 系统上使用 Docker 安装并配置 Redis 6.2.6 版本。 1. 准备工作 1.1 安装 Docker 如果你的系统尚未安装 Docker&#xff…

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摘要：现代工业自动化、汽车电子以及商业航天等领域对运动控制MCU的性能要求不断提升。本文以国科安芯的MCU芯片AS32A601为例，从架构创新、算法优化到实际应用案例，全方位展示其在高性能运动控制领域的优势与潜力。该MCU以32位RISC-V指令集为基…