1，根据官方指导安装，安装到步骤： sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 时遇到问题。导致sudo apt update一直报错： 找了几天的资料…

文章目录 一、本章说明二、QT软件包资源三、软件安装教程 一、本章说明 注：本节为【基于STM的环境监测系统（节点云服务器存储QT界面设计）】项目第12篇文章，前面文章已经实现了气体传感数据的采集，并通过4G模块上传至云…

字节跳动在 Hugging Face 平台发布 UI-TARS-1.5，这款开源多模态代理基于视觉语言模型，为跨平台 GUI 自动化交互提供高效智能方案，实现 AI 自动化交互领域重大突破。 作为 UI-TARS 系列的全新力作，UI-TARS-1.5 的诞生，填…

下载go安装包：https://golang.google.cn/dl/ 找到对应自己环境的版本下载。 注意有二进制的包，也有图形界面安装的包。图形界面直接傻瓜式点就行了。 二进制的按照下面操作： 1、下载二进制包。 2、将下载的二进制包解压至 /usr/local目录…

目录 应用层 1. 应用层的作用 2. 自定义应用层协议 3. 应用层的 "通用协议格式" 3.1 xml 3.2 json 3.3 protobuffer (pd) 传输层 1. UDP 1.1 无连接 1.2 不可靠传输 1.3 面向数据报 1.4 全双工 1.5 缓冲区 1.6 UDP 数据报 2. TCP 2.1 有连接 …

普通接入方式 参考文档&#xff1a; Get Started https://docs.langchain4j.dev/get-started 1.添加依赖 <!-- 基于open-ai的langchain4j接口&#xff1a;ChatGPT、deepseek都是open-ai标准下的大模型 --> <dependency><groupId>dev.langchain4j</grou…

Python Turtle 库绘制彩色螺旋图案代码解析 在 Python 的编程世界中&#xff0c;Turtle库是一个非常有趣且实用的绘图工具。它就像一个虚拟的绘画板&#xff0c;我们可以通过编写代码来控制一只 “小海龟” 在上面绘制出各种各样的图形。下面&#xff0c;我们将详细剖析一段使用…

理解 C 中的隐式构造及其危害 在 C 编程中&#xff0c;隐式构造&#xff08;Implicit Construction&#xff09;是一种编译器自动执行的类型转换行为。虽然它有时很方便&#xff0c;但也可能导致代码难以理解、出现 bug 或性能问题。本文档将通俗地解释什么是隐式构造、它的危…