25年3月来自澳门大学和 MIT 的论文“CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting”。 准确的运动预测对于安全的自动驾驶 (AD) 至关重要。本研究提出 CoT-Drive，这是一种利用大语言模型 (LLM) 和思…

互联网大厂Java求职者面试：RocketMQ、RabbitMQ和Kafka的深入解析 故事场景：严肃且专业的面试官与架构师程序员马架构 在一家知名的互联网大厂，Java求职者正在接受一场严格的面试。面试官是一位经验丰富的技术专家，他将通过多轮提…

盲目的学了一段时间了，刚开始从Box2d开始学习，明白了很多，Box2d是物理模型的基础，是我们在游戏中模拟现实的很重要的一个开源工具。后来在朋友的建议下学习了cocos，也是小程序开发的利器，而golang是一款高效…

摘要 当今社会已经步入了科学技术进步和经济社会快速发展的新时期，国际信息和学术交流也不断加强，计算机技术对经济社会发展和人民生活改善的影响也日益突出，人类的生存和思考方式也产生了变化。本系统采用B/S架构，数据库是MySQL…

​ 一、整体架构​ 多层级网络数据处理系统，从底层硬件中断到上层协议处理，涵盖了数据包的接收、转发、解封装、路由决策和发送全流程。系统采用分层处理和模块化设计，结合了传统Linux网络协议栈与快速路径（Fast Path&#xff0…

文章目录 1. 前言1.1 判别器和生成器的作用？2.2 个人总结 2. 核心代码示例2.1 训练判别器网络2.2 训练生成器网络 参考文章 1. 前言 生成对抗网络的原文：Generative Adversarial Nets，该论文的精读视频：生成对抗网络GAN开山之作论…

目录 一、引言：当Transformer遇到长序列瓶颈二、核心技术解析：从暴力计算到智能优化1. 局部敏感哈希注意力（LSH Attention）：用“聚类筛选”替代“全量计算”关键步骤：数学优化： 2. 可逆残差网络…

目录 一、串口通信协议 二、USART模块介绍 （1）移位寄存器 （2）控制电路 （3）波特率 （4）C语言接口 三、串口的引脚初始化 （1）引脚分布表 &…