% 定义机器人的连杆参数 L1 Link(d, 0, a, 0, alpha, pi/2); L2 Link(d, 0, a, 1, alpha, 0); L3 Link(d, 0, a, 1, alpha, 0);% 创建机器人对象 robot SerialLink([L1, L2, L3], name, MyRobot);% 设置机器人的关节角度（弧度） q [0, pi/4, pi/6];%…

量子金融工程：蒙特卡洛算法误差压缩至0.3% 1. 背景介绍 1.1 产业/技术发展历程（扩展） 1998年：贝尔实验室首次提出量子计算在随机过程模拟中的潜在应用（《Physical Review Letters》论文）。 2008年&#x…

计算机网络的性能一般是指它的几个重要的性能指标。但除了这些重要的性能指标，还有一些非性能特征(nonperformance characteristics)也对计算机网络的性能有很大影响。 1.6.1计算机网络的性能指标 以下是计算机网络性能指标的详细讲解，包含图示和关键要…

小数第n位 原题目链接 题目描述 我们知道，整数做除法时，有时会得到有限小数，有时会得到无限循环小数。 如果我们把有限小数的末尾加上无限多个 0，它们就具有了统一的形式。 本题的任务是：在上述约定下&#xff0c…

示例 SQL 及执行顺序分析（带详细注释） 示例 1：基础查询（含多表关联、过滤、分组、排序） SELECT -- 1. 选择字段（包含聚合函数和别名）e.department, COUNT(e.employee_id) AS total_employees, …

前言 参与 NVIDIA自动驾驶开发者实验室 活动，以及解读了 NVIDIA 安全报告 自动驾驶 白皮书，本文是我的一些思考和见解。自动驾驶技术的目标是为了改善道理安全、减少交通堵塞，重塑更安全、高效、包容的交通生态。在这一领域，NVI…

OpenUI 是一个创新的开源项目，由 wandb 组织在 GitHub 上发起。该项目的核心理念是通过简化用户界面（UI）的构建过程，让用户能够通过想象力描述 UI 组件，然后实时看到它们被渲染出来。 Stars 数20927Forks 数1945 主要…

1. Keil MDK 优点 专精嵌入式开发：针对 ARM Cortex-M 内核的微控制器（如 STM32）优化，提供完整的开发链（编辑、编译、调试）。 高度集成：内置 ARM Compiler（ARMCC）和调试…