目录 1、光流测距一体模块的配置，详细步骤 1.1、连接 1.2、上位机使用 1.3、切换为PX4协议 2、适配PX4飞控，QGC上参数配置 2.0、安装连接 2.1、串口配置： 2.2、启用光流辅助功能 2.3、启用测距辅助功能 2.4、高度参考设置 2.5、重…

Hibernate检索数据的五种方式： 导航对象图检索方式。（根据已经加载的对象，导航到其他对象。）.OID检索方式。（按照对象的OID来检索对象。）HQL检索方式。（使用面向对象的HQL查询语言。&#xff0…

1.数组： 连续的多个存储空间，也可以一次性存储多个类型相同的数据。 2.数组的定义： （1）第一种定义：先声明，再分配空间。 数据类型[ ]数组名； 数组名new 数据类型[长度]&#xff1…

geometry transition 英译为： 几何过渡。这个动画写法挺简单的，不妨碍人家的炫酷。这种效果其实就是传说中的一镜到底！从现在开始，本文geometry transition 与一镜到底具有同样的含义，指的是同样的概念。 共享元素转场(一镜到底)指的是什么效果(图文对比) 共享元素转场着…

枚举 3200. 三角形的最大高度 题目 给你两个整数 red 和 blue，分别表示红色球和蓝色球的数量。你需要使用这些球来组成一个三角形，满足第 1 行有 1 个球，第 2 行有 2 个球，第 3 行有 3 个球，依此类推。 每一行的球必…

P3131 [USACO16JAN] Subsequences Summing to Sevens S P3131 [USACO16JAN] Subsequences Summing to Sevens S 思路: 一看到区间和我们应该就能马上想到把这个区间拆分成两个前缀相减的形式 式子为:(Pre[r] - Pre[l-1]) % 7 0 Pre[r] % 7 Pre[l-1] % 7 Pre[r] Pre[l-1] 所…

背景需求 以下代码尝试制作了竖版的图案，贴入长方形单元格里。尽量把图案最大化（白边少一点） 【教学类-102-16】瓶子外轮廓01——Python瓶子竖图三色图（取图片最大的长宽做背景图、WORD长方形单元格）-CSDN博客文章浏览阅读566次，点赞11次，收藏9次。【教学类-102-16】瓶…

1、 与TCP的关键区别 特性UDPTCP连接方式无连接面向连接可靠性不可靠可靠数据顺序不保证顺序保证顺序传输速度更快相对较慢头部开销8字节20-60字节流量控制无有拥塞控制无有适用场景实时应用、广播/多播可靠性要求高的应用 2、UDP 报文结构 报文结构大致可以分为首部和载荷&a…