AOF重写以及bgsave的时候为什么采用fork子进程而不是子线程？ 进程间内存隔离 独立的内存空间：子进程拥有与主进程独立的内存空间，确保即使在重写过程中发生崩溃或错误，也不会影响主进程的运行和内存状态。 数据安全性&#xff…

大家好，这里是 DBA学习之路，专注于提升数据库运维效率。 目录 前言Top SQL表空间使用率RMAN 备份DataGuard等待事件行级锁在线日志切换用户信息ASM 磁盘组DBLink数据文件收缩AWR 写在最后 前言 作为一名 Oracle DBA，在日常数据库运维工作中&…

SELECT * FROM shows WHERE year BETWEEN 2020 AND 2025; SELECT * FROM shows WHERE name BETWEEN A AND D; 排序（升序/降序） 升序 SELECT name, genre, stream, year FROM shows ORDER BY year ASC; 降序 SELECT name, genre, stream, year FROM…

如果说人形机器人的硬件是它的“身体”，那么软件系统就是它的“大脑”和“神经系统”，负责接收信息、进行决策并控制身体行动。理解 G1 机器人的软件架构，特别是如何通过编程接口与其交互，是进行机器人开发的核心。本节将剖析 G1 …

本内容是对知名性能评测博主 Anton Putra Go (Golang) vs Java: Performance Benchmark 内容的翻译与整理, 有适当删减, 相关指标和结论以原作为准 在本视频中，我们将比较 Go 和 Java。 我们将基于 Golang 的 Fiber 框架和 Java 的 Spring Boot 创建几个简单的应用…

引言： ECharts散点图是一种常见的数据可视化图表类型，它通过在二维坐标系或其它坐标系中绘制散乱的点来展示数据之间的关系。本文将详细介绍如何使用ECharts库实现一个散点图，包括图表效果预览、视频讲解及代码下载，让你轻松掌握…

Lua 入门学习笔记 本教程旨在帮助有编程基础的学习者快速入门Lua编程语言。包括Lua中变量的声明与使用，包括全局变量和局部变量的区别，以及nil类型的概念、数值型、字符串和函数的基本操作，包括16进制表示、科学计数法、字符串连接、函数声明…

以下是在本地部署运行 ORB-SLAM3 的详细步骤，基于官方 README.md 和最佳实践整理，适用于 Ubuntu 16.04/18.04/20.04/22.04 系统： 一、系统要求与依赖项安装 1. 基础系统要求 操作系统：Ubuntu 16.04/18.04/20.04/22.04&#xff…