一、安装前准备 1、检查系统环境：Docker 要求系统为 64 位，且内核版本 3.10 以上。通过uname -r命令查看当前系统内核版本 。比如执行uname -r后，显示3.10.0-1160.el7.x86_64 ，说明满足内核版本要求。 2、卸载旧版本&#xff08…

以下是目前主流的 ‌开源自动驾驶模拟器‌，适用于算法开发、测试和研究： ‌1. CARLA‌ ‌官网/GitHub‌: carla.org | GitHub‌许可证‌: MIT‌特点‌: 基于虚幻引擎（Unreal Engine），提供高保真城市场景（支…

云原生学习路线导航页（持续更新中） kubernetes学习系列快捷链接 Kubernetes架构原则和对象设计（一）Kubernetes架构原则和对象设计（二）Kubernetes架构原则和对象设计（三）Kubernetes控…

一、JWT的核心价值与技术定位 JSON Web Token（JWT）作为一种开放标准，通过紧凑的JSON对象实现跨系统安全传输信息，其数字签名机制确保了数据的完整性和可信性。相较于传统的Session认证，JWT的无状态特性使其天然适配微服务架构和前后端分离场景。其核心优势体现在三个方面…

稀疏矩阵的概念 在实际应用中，我们经常会遇到一些矩阵，其中大部分元素都是零，只有少量的非零元素。这种矩阵被称为稀疏矩阵。例如，在图像处理、网络分析等领域，稀疏矩阵经常出现。如果使用传统的二维数组来存储稀疏矩…

专栏：算法的魔法世界 个人主页：手握风云 目录 一、动态规划 二、例题讲解 2.1. 第 N 个泰波那契数 2.2. 三步问题 2.3. 使用最小花费爬楼梯 2.4. 解码方法 一、动态规划 动态规划是一种将复杂问题分解为更小的子问题，并利用子问题的解来…

preprocess_data.py 的主要功能。这是 Megatron-LM 的数据预处理脚本，主要用于将原始文本数据转换为模型训练所需的格式。 核心功能： 1. 数据预处理流程： 输入：原始文本文件（JSON格式） 处理&#xff1a…

通过数据线调试 Linux 系统设备 引言 本报告旨在为通过数据线连接到计算机的 Linux 系统设备提供全面的调试指南。当图形界面不可用、系统无法启动或需要进行底层诊断时，通过物理数据线（通常是 USB）进行连接和调试至关重要。本报告将涵盖两…