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2025/4/25 22:29:01
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Learning Multiple Probabilistic Decisions from Latent World Model in Autonomous Driving
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图a是将模型与规划器结合，但是这样对不确定性的考虑不全面，尤其是在涉及到自车与环境交互时的动作 图b是将世界模型的知识隐式地转移到规划器中&#…
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2025/4/25 22:51:49
