一. SLAM的系统框架 SLAM的系统框架包括：传感器数据采集处理、前端里程计、后端优化、回环检测和地图构建 2. 前端里程计主要要解决的问题有点云去畸变和点云配准 2.1 点云畸变产生的原因：激光雷达在扫描过程中，载体机器人是在不断运动的&a…

加载xlsx包报错，R 和 rJava 的架构不匹配（R 是 64 位，而 Java 是 32 位） > library(rJava) 错误: package or namespace load failed for ‘rJava’:loadNamespace()里算rJava时.onLoad失败了，详细内容：…

参考：https://juejin.cn/post/7326002010084311079 快手开源项目： https://github.com/zh-lx/code-inspector 目前在umi项目中用到 记录一下umi项目中如何使用 安装 npm i code-inspector-plugin -D --registryhttps://registry.npmmirror.com/ 配…

目录 一、为什么选择Autocannon？ 二、五分钟快速上手 1. 环境准备 2. 发起首个压测 3. 解读测试报告 三、高阶场景实战 场景1：POST请求压测 场景2：阶梯式压力测试 场景3：编程式集成测试 四、结果深度分析指南 1. 延迟分…

校园食堂菜品智能结算系统说明文档 1. 系统概述 本系统是一款基于YOLO深度学习算法的校园食堂菜品智能结算平台，旨在通过计算机视觉技术实现食堂菜品的自动识别与结算，提高结算效率，减少人工成本，优化用户体验。系统采用PyQt5框…

今天学了两个命令非常有意思：一个是git checkout，一个是git branch -f。我们可以认为在提交树上，任何一个节点代表着一次提交。并且，git commit将会在 H E A D HEAD HEAD指针指向的节点上进行进一步提交。将每一个分支名视为标记当…

大规模语言模型（LLMs）的推理服务 是释放其在人们日常生活中潜力的关键。然而，当前的LLM服务在效率上仍面临严峻挑战，因为请求的资源需求和延迟要求本质上具有异构性和不可预测性——这源于LLM应用的多样性及其动态执行特性。现有系…

2025 International Conference on Digital Media Art and Cultural Exchange 【一】、大会信息 会议简称：DMACE 2025 大会地点：中国烟台 收录检索：提交Ei Compendex,CPCI,CNKI,Google Scholar等 【二】会议…