STL模板分为函数模板和类模板。 我想交换两个数字，但是类型不同，例如我想交换整形a,b，和double类型的d1,d2。如果使用C语言来实现，那么需要像下面一样写两个swap函数，但是除了类型不同，其它都一样&#xf…

< sensor> jointposjointveljointactuatorfrcframequatgyroaccelerometerframeposframelinveltouchobjtype"site" objname"imu" 和site"imu"的区别python中与sensor有关的写法传感器名字索引第几个idid索引传感器名字传感器数量sensor中的…

Java 性能优化&#xff1a;如何利用 APM 工具提升系统性能&#xff1f; 在当今竞争激烈的软件开发领域&#xff0c;系统性能至关重要。随着应用规模的扩大和用户需求的增加&#xff0c;性能问题逐渐凸显&#xff0c;这不仅影响用户体验&#xff0c;还可能导致业务损失。而 APM…

NFS、FTP、SMB、WebDav、DLNA协议 大家好&#xff01;今天来和大家聊聊让很多人都感到困惑的 NFS、FTP、SMB、WebDav、DLNA 这几种协议。相信不少人在面对它们的时候&#xff0c;常常是一头雾水&#xff0c;傻傻分不清。别担心&#xff0c;看完这篇文章&#xff0c;你就会对它…

一、从Chain-of-Thought到ReAct的范式演进 1.1 传统决策机制的局限 #mermaid-svg-Jf3ygvgHcGciJvX8 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-Jf3ygvgHcGciJvX8 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-Jf3y…

加群联系作者vx&#xff1a;xiaoda0423 仓库地址&#xff1a;https://webvueblog.github.io/JavaPlusDoc/ https://1024bat.cn/ 好的&#xff0c;咱们直接讲清楚重点&#xff1a; 在 Apache Cassandra 中&#xff0c;Session 是你跟数据库交互的核心对象。它主要负责干两件事&a…

Spring Boot Actuator 详细使用说明&#xff08;完整代码与配置&#xff09; 1. 依赖引入 在 pom.xml 中添加 Actuator 依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</ar…

学习思路分享—从0开始搭建基本web服务器 为什么要搭建yum仓库? 下载系统软件,类似于应用商店,系统软件,podman,镜像,容器,镜像仓库,docker,集装箱, 作用&#xff1a;自动解决依赖关系 为什么要搭建web服务器? 提供网站 , nginx 第一步搭建yum仓库,本地离线仓库 挂载关盘驱动…