一、引言 新能源汽车产业正处于快速发展阶段，其电子系统复杂度不断攀升，涵盖众多传感器、控制器与执行器。高效通信网络成为确保新能源汽车安全运行与智能功能实现的核心要素。传统CAN总线因带宽限制，难以满足高级驾驶辅助系统（A…

大纲 1.关于限流的概述 2.高并发下的四大限流算法原理及实现 3.Sentinel使用的设计模式总结 3.Sentinel使用的设计模式总结 (1)责任链模式 (2)监听器模式 (3)适配器模式 (4)模版方法模式 (5)策略模式 (6)观察者模式 (1)责任链模式 一.责任链接口ProcessorSlot 二.责…

1. <></> 是什么&#xff1f; <></> 是 React 的Fragment&#xff08;片段&#xff09;语法糖&#xff0c;等价于 <React.Fragment></React.Fragment>。 2. 它的作用 主要作用&#xff1a; 允许你在组件里返回多个元素&#xff0c;而不需…

IcePlayer音乐播放器项目分析及学习指南 项目概述 IcePlayer是一个基于Qt5框架开发的音乐播放器应用程序&#xff0c;使用Visual Studio 2013作为开发环境。该项目实现了音乐播放、歌词显示、专辑图片获取等功能&#xff0c;展现了桌面应用程序开发的核心技术和设计思想。 技…

目录 引言一、 初识 RabbitMQ 与工作模式二、 简单模式 (Simple Queue) 详解&#xff1a;最直接的“点对点快递” &#x1f4ee;三、 Java (Spring Boot) 代码实战&#xff1a;让小兔子跑起来&#xff01; &#x1f430;&#x1f3c3;‍♂️四、 深入理解&#xff1a;简单模式的…

虚拟网卡 虚拟网卡&#xff08;Virtual Network Interface&#xff0c;简称vNIC&#xff09; 是一种在软件层面模拟的网卡设备&#xff0c;不依赖于物理硬件&#xff0c;而是通过操作系统或虚拟化技术实现网络通信功能。它允许计算机在虚拟环境中模拟物理网卡的行为&#xff0…

一、简介 本文简单的介绍了 Physical Based Rendering, PBR 中的 Lambertian 材质漫反射BRDF公式 f r l a m b e r t i a n c d i f f π fr_{lambertian}\frac{c_{diff}}{\pi} frlambertian​πcdiff​​的推导。 二、漫反射项 根据 渲染方程&#xff1a; L o ( v ) ∫ …

一、完整安装流程&#xff08;推荐&#xff09; 1. 安装依赖工具 sudo apt update && sudo apt install -y software-properties-common curl gnupg2 2. 添加 ROS 2 GPG 密钥 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /…