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【FFmpeg从入门到精通】第二章-FFmpeg工具使用基础
1 ffmpeg常用命令
ffmpeg在做音视频编解码时非常方便，所以在很多场景下转码使用的是ffmpeg，通过 ffmpeg --help可以看到 ffmpeg 常见的命令大概分为6个部分，具体如下。
ffmpeg信息查询部分公共操作参数部分文件主要操作参数部分视频操作参数…
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2025/4/30 0:46:25
强化学习算法系列（六）：应用最广泛的算法——PPO算法
强化学习算法
（一）动态规划方法——策略迭代算法(PI)和值迭代算法(VI) （二）Model-Free类方法——蒙特卡洛算法(MC)和时序差分算法(TD) （三）基于动作值的算法——Sarsa算法与Q-Learning算法 （四…
建站知识
2025/4/30 0:45:22
【解决方法】关于解决QGC地面站4.4.3中文BUG，无法标注航点的问题
GC以中文启动时无法标记航点，只有在英文状态下启动然后转换为中文才能标记航点。这个BUG源于中文翻译脚本里面以中文逗号作为多个选项的分隔符，导致编译器认为这个只是一个整体。所以翻译时数量不匹配，导致BUG。
解决方法：将所有…
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2025/4/29 11:03:51
【MATLAB例程】AOA定位、AOA与TOA混合定位，二维环境下的对比，基站（锚点数量）自适应调整，附代码下载链接
该代码实现了一个 A O A AOA AOA（到达角）与 T O A TOA TOA（到达时间）混合定位的例程，适用于二维平面，并支持自适应基站数量。订阅专栏后可直接获取完整的源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可运行 文…
建站知识
2025/4/29 22:44:43
Oracle日志系统之附加日志
Oracle日志系统之附加日志
在 Oracle 数据库中，附加日志（Supplemental Log）是一种增强日志记录的机制，用于在数据库的 redo log 中记录更多的变更信息，尤其是在进行数据迁移、复制和同步等任务时，能够确保…
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2025/4/29 12:48:03
vue2解析html中的公式，使用vue-katex
文本是markdown格式，需要解析markdown
<p v-html"md.render(text)"></p>import MarkdownIt from markdown-it
...const mdRender MarkdownIt();
...data中md: new MarkdownIt(),现在文本中会出现数学公式，解析使用vue-katex
1.…
建站知识
2025/4/29 18:28:32
在ubuntu20.04上安装ros2
1，更新系统并安装依赖
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release2，增加ROS2仓库配置
echo "deb [archamd64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros…
建站知识
2025/4/30 2:30:10
PHP日志会对服务器产生哪些影响？
PHP日志是服务器运维中非常重要的一部分，但处理不当会对服务器产生明显的负面影响。下面我们从多个维度深入分析：PHP日志的作用、类型、对服务器的正面与负面影响，以及优化建议，让你全面掌握这一问题。
一、PHP日志是什么?
PHP…
建站知识
2025/4/29 19:58:43
