范数鲁棒控制器的设计 鲁棒控制器的设计 根据双端子状态方程对象模型结构，控制器设计的目标是找到一个控制器K(s),它能保证闭环系统的范数限制在一个给定的小整数下，即 这时控制器的状态方程为： 其中X与Y分别为下面两个代数Riccati方程的解…

摘 要 在当今社会，宠物已经成为人们生活中不可或缺的一部分，因此宠物健康和医疗问题也备受关注。为了更好地管理宠物医院的日常运营和提供优质的医疗服务，本研究设计并实现了一套基于Spring Boot框架的宠物医院管理系统。这一系统集成了多项…

如何用LangChain实现PDF多模态数据向量化及RAG应用实战指南 在大模型应用中，PDF文档因包含文本、表格、图片等异构数据，成为RAG（检索增强生成）系统的核心挑战。本文基于LangChain框架，结合多模态处理技术，…

HttpSessionBindingListener 的用法笔记250417 HttpSessionBindingListener 是 Java Servlet 规范中 唯一 由 被存储对象自身实现 的会话监听接口， 1. 核心功能 HttpSessionBindingListener 是一个由 会话属性对象自身实现 的接口，用于监听该对象被绑定…

在 Vue 3 中，响应式系统使用的是 Proxy 实现，相比 Vue 2 提升很大，很多 Vue 2 中的数据响应式陷阱都被解决了（比如数组索引、新增属性等），但依然存在一些可能导致“响应式丢失”的情况。 🚨 Vue…

在之前的文章中，我们已经领略了 Pytest 的简洁语法、强大的断言以及灵活的 Fixture 功能。今天，我们将聚焦 Pytest 的另一个核心特性——参数化 (Parametrization) 测试。参数化测试允许我们使用不同的输入数据来运行同一个测试函数，从而有效…

对图片的操作 1.图片镜像旋转（cv2.flip()）2 图像的矫正 1.图片镜像旋转（cv2.flip()） 图像的旋转是围绕一个特定点进行的，而图像的镜像旋转则是围绕坐标轴进行的。图像的镜像旋转分为水平翻转、垂直翻转、水平垂直翻转…

在搜索中bfs只适合无权图 若是碰到有权图最简单的方法就是用邻接矩阵-二维矩阵存储每个点对之间的权重,然后用floyd 1.邻接矩阵 如果是二维输入权值的话直接append就好了 ma[]for i in range(m):ma.append(list(map(int,input().split()))) 点对输入情况的： 用…