一、引言 在嵌入式系统开发中，STM32F407 微控制器凭借其强大的性能和丰富的外设资源，成为众多应用场景的首选。而 FreeRTOS 作为一款开源的实时操作系统，为开发者提供了高效的任务管理、同步机制等功能，极大地提升了嵌入式系统开…

贡献 本文提出跨模态因果Transformer(GOAT)，首创的基于因果推断范式的方法。Causal learning 的一个重要话题是解决out-of-distribtution，本文就是将其引入VLN任务中，使其不仅限于增加数据集的规模和多样性，还可通过因果学习来提高…

注意：考虑到UGUI的内容比较多，我将UGUI的内容分开，并全部整合放在【unity游戏开发——UGUI】专栏里，感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。 文章目录 一、RectTransform组件介绍二、RectTransform组件参数1、Pivot 轴心点2、Ancho…

VuePress 使用教程：从入门到精通 VuePress 是一个以 Vue 驱动的静态网站生成器，它为技术文档和技术博客的编写提供了优雅而高效的解决方案。无论你是个人开发者、团队负责人还是开源项目维护者，VuePress 都能帮助你轻松地创建和管理你的文档…

一、什么是生命周期 1、生命周期 组件从“生”到“死”的全过程。 每一个组件都有生命周期。 2、生命周期四大阶段 创建阶段：beforeCreate、created 挂载阶段：beforeMount、mounted 更新阶段：beforeUpdate、updated 销毁阶段：be…

文章目录 1. 数字电路基础1.1 信号特性与信号转换1.2 组合逻辑电路和时序逻辑电路1.2.1 组合逻辑电路①基本门电路②译码器（解码器，Decoder，DEC）③多路选择器（MUX，Multiplexer）④数据分配器&…

不知道大家在做项目的时候有没有遇到使用hc595驱动LED数码管亮度低的问题（数码管位数较多），如果大佬们有好的方法的可以评论区留言 当时我们解决是换成了天微的驱动芯片，现在还在寻找新的解决办法（主要软件不花钱&…

网站，：豆瓣电影 Top 250 爬取豆瓣前250电影的信息， F12打开网页控制台，查看网页元素， 发现网页数据直接可以查看到，为静态网页数据，较为简单 目录 1.第一步使用urllib库获取网页 2.第二步使…