因为最近项目必须要使用指定版本的solidworks和maxwell（都只能在win系统上使用）, 且目前的ubuntu容器是没有桌面的，导致我运行不了一些带图形的ros2功能。无奈之下，决定使用docker-compose写一下配置文件，彻底解决问题…

套接字通信就是网络通信 在网络通信时，客户端和服务器的比例是N:1 服务器如何处理多个客户端的请求 并发处理方式 1.多线程并发处理->线程池并发处理，线程池可以对多个线程进行管理 2.多进程->进程池 3.io多路转接，使用select或者epoch进行处理，使用io转接函数…

博主介绍：java高级开发，从事互联网行业六年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了六年的毕业设计程序开发，开发过上千套毕业设计程序，没有什么华丽的语言&#xff0…

文章目录 RTTosg::Camera::_bufferAttachmentMapRenderStage::BufferComponent和RenderStage::_bufferAttachmentMapCamera::attach(BufferComponent buffer, GLenum internalFormat)Camera::attach(BufferComponent buffer, osg::Texture* texture.....Camera::attach(BufferC…

第16章　重构SerialDate 如果你找到JCommon类库，深入该类库，其中有个名为org.jfree.date的程序包。在该程序包中，有个名为SerialDate的类，我们即将剖析这个类。 SerialDate的作者是David Gilbert。David显然是一位经验丰富、能力…

1. PCA 主成分分析 主成分分析（PCA）是一种常用的数据降维方法。 它通过找到数据中方差最大的方向（主成分），将原始高维数据映射到较低维空间，同时尽可能保留原始信息。 数学实现上，通常通过协方…

文章目录 1 kali介绍1.1 kali是什么1.2 kali可以做什么 2 kali注意事项2.1 合法性2.2 使用环境2.3 更新于维护2.4 道德与责任2.5 学习提升 3 kali快捷键3.1 常用的快捷键3.2 其他快捷键 4 命令行操作指令kali4.1 命令行管理指令4.2 系统信息查看指令4.3 网络扫描与分析指令4.4 …

websocket学习记录 websocket使用场景 即时聊天在线文档协同编辑实施地图位置 从开发角度来学习websocket开发 即使通信项目 通过node建立简单的后端接口,利用fs， path， express app.get(*, (req, res) > {const assetsType req.url.split(/)[…