反余弦函数的值域在 [0, pi] 斜体样式 cam_pose self._cameras[hand_realsense].camera.get_model_matrix() # cam2world# 物体到相机的向量 obj_tcp_vec cam_pose[:3, 3] - self.obj_pose.p dist np.linalg.norm(obj_tcp_vec) # 物体位姿的旋转矩阵 obj_rot_mat self.ob…

如何0基础学stm32？ 作为一个混迹嵌入式领域十余年的老兵，每次看到"0基础学STM32"这样的提问，我都忍不住想笑，又有些无奈。这就像问"如何0基础学开飞机"一样—虽然理论上可行，但过程恐怕没那么愉快…

1、OP操作箱图片 2、按钮和指示灯说明 一、指示灯说明 红灯： 常亮：光栅 / 扫描仪正常上件被闯；闪烁：光栅 / 扫描仪非正常被闯；熄灭：复位状态。 黄灯： 常亮：按下操作确认后常亮表示…

介绍 Vuex 是一个用于 Vue.js 应用程序的状态管理模式 库。它充当应用程序中所有组件的集中存储，其规则确保状态只能以可预测的方式进行更改。 专门在vue中实现集中式状态（数据）管理的一个插件对vue应用中多个组件的共享状态进行集中式的管…

【Docker项目实战】使用Docker部署NotepadMX笔记本工具 一、NotepadMX介绍1.1 工具简介1.2 主要特点 二、本次实践规划2.1 本地环境规划2.2 本次实践介绍 三、本地环境检查3.1 检查Docker服务状态3.2 检查Docker版本3.3 检查docker compose 版本 四、下载NotepadMX镜像五、部署…

剑指Offer（数据结构与算法面试题精讲）C版——day15 题目一：二叉树最低层最左边的值题目二：二叉树的右侧视图题目三：二叉树剪枝附录：源码gitee仓库 题目一：二叉树最低层最左边的值 题目&#xff…

随着Web技术的飞速发展，ECMAScript（简称ES）作为JavaScript的语言标准，也在不断进化。 本文将带你学习 ECMAScript 2023-2025 的新特性。 一、ECMAScript 2023 新特性 1.1 数组的扩展 Array.prototype.findLast()/Array.protot…

停更好久的卷积神经网络基础知识终于开始更新了哈哈，今天主要介绍的是误差反向传播法。 目录 一、计算图 1.1 用计算图求解 1.2 局部计算 1.3 为什么采用计算图 二、链式法则 2.1 计算图的反向传播 2.2 链式法则 2.3 链式法则和计算图 三、反向传播 3.1 …